需求简要说明及主要技术参数 |
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无人机飞行控制系统在航空测绘领域的针对性应用:需要飞控系统针对航空测绘领域的实际应用精简地面站控制界面,以测绘任务功能为主进行布置,提高系统的易用性,交互性,使用难度,降低人员培训成本。增加三维航线规划功能,增加自主根据高程信息规划航线高度功能,增加飞控与第三方差分系统数据整合或是推出符合航空测绘要求的差分模块。 技术要求:1.用户航线: 大于30条任务航线的存储,每条航线航点数量大于500个。 2.三维航线: 支持互联网下的三维地图引用,用于规划三维航线三维地图覆盖率大于90%. 3.差分信息:定位精度≤1cm±1ppm,刷新率≥20Hz,支持多种坐标系转换。
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