需求简要说明及主要技术参数 |
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本公司希望与相关科研机构,共同合作,致力于研究飞行器控制技术领域,应用于民用飞机或无人机的起落架减摆控制。使用磁流变减摆器替代飞机起落架的传统被动式油液减摆器,利用磁流变的流变效应,根据飞机滑跑工况、载荷等数据调节减摆器线圈工作电流,进而控制减摆阻尼。能够克服油液减摆阻尼力不可调缺点,耗能较小、控制精度高、响应速度快、鲁棒性强,实现了磁流变减摆器的半主动控制。
技术需求:通过角度传感器反馈机轮摆动状态,电流传感器反馈减摆器线圈的实际工作电流;在飞机着陆及滑跑过程中,通过由起落架位置指示系统获取的起落架收放状态及由飞行管理计算机(FCMS)获取的飞行高度及飞行状态,确定控制器运行状态;根据由角度传感器获取的机轮摆动状态和由FCMS获取的飞机速度、下降速率及载荷数据,计算磁流变减摆器线圈所需工作电流,控制电流驱动模块输出目标电流,控制磁流变减摆器的输出阻尼。
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