需求简要说明及主要技术参数 |
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批量生产高性能纤维复合材料无人艇的艇体,具有抗倾覆性、高强度、高速性、水密性、不沉性、高海况适应性、抗冲击性。批量生产通用、模块化的自主导航、卫星导航、光纤罗经、卫星罗经、航迹控制、自动驾驶等关键设备,以及适用于多任务多功能的无人艇导航系统、控制系统、通信系统、遥控系统等核心系统。其中,控制系统采用双机双泵矢量控制技术,通过解耦运动方程多输入多输出控制量的耦合关系建立双机双泵独立控制模型,能够极大提高无人艇机动性,能够实现无人艇平移、小角度转弯等,为无人战时机动站位提供保障。通信系统采用艇岸协同通信技术,图传延时8Mbps,具有海况适应性、数据稳定传输、抗干扰性、视频数据实时传输。
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