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4个团队

2013年10月01日

智能水下机器人创新研发团队

江苏科技大学

团队带头人:王志东
职称:教授
团队编号:00926
装备制造
王志东,国家自然科学基金项目通讯评审专家,主持和参与完成中乌国际合作项目、“九.五”国防预研项目、江苏省国际合作项目等9项省部级研究课题,均通过专家鉴定;目前主持国家自然科学基金项目1项、国家973专题项目1项、主持国防基础研究项、江苏省国际合作等省部级科研项目2项。共获得教育部科技进步二等奖1项,省部级科技进步三等奖3项,市厅级科技进步一等奖1项;近5年发表学术论文40篇,撰写一级国防科技报告2部,二级国防科技报告1部,获实用新型专利授权4项,发明专利授权1项,指导硕士研究生获江苏省优秀硕士论文1篇,校优秀硕士论文3篇,指导本科生参加全国“挑战杯”大学生课外学术作品竞赛获二等奖、三等奖各1项。

2015年07月16日

海洋工程应用——ROV研发团队

江苏科技大学

团队带头人:王志东
职称:教授
团队编号:06874
装备制造
本团队对水下航行器有了一定的研究基础,曾先后承担了包括国家863高新技术项目、国家自然科学基金、国家973专题项目、江苏省国际合作项目等一批高水平研究课题,其中包含多项水下运载器设计以及关键技术研究等内容。 团队负责人先后承担完成了国家自然科学基金项目“基于小型水下航行器推进与操纵的柔性翼鳍仿生推进机理研究” (50879031)、 江苏省国际合作项目“复杂海洋环境下小型航行器的仿鱼推进与控制技术” (BZ2007057)、江苏省重点实验室项目“水下仿生推进系统研究” (CT0701)、国家外专局引智项目“ 水下航行器空间运动与控制”等,完成了仿金枪鱼小型水下航行器的设计、制作以及水下航行器推进与控制系统的设计,完成了水下航行器自航试验。 项目组还长期从事水声工程领域的研究以及控制理论与应用、电气工程与自动化、现代测控与智能系统等方面研究工作,曾负责完成国家自然基金项目“遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究(60575051)”;负责完成国家教育部普通高校骨干教师资助计划项目“基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究”;负责完成江苏省高校自然科学基金项目“网络智能控制及在网络机器人中的应用基础研究(03KJB120005)”,负责完成716研究所委托项目“被动声呐目标识别技术研究”;参与完成国家自然科学基金项目“水声传感器网络中水声通信关键技术研究(60672118)”;参与中国科学院科技创新重大课题项目 “基于浮(潜)标的分布式网络化探测声纳关键技术研究”。 2014年项目组设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Mode-Converted ROV,简称MC-ROV)样机,能实现浮游与爬壁清污之间自由切换。

2017年09月21日

海洋工程应用——ROV研发团队

江苏科技大学

团队带头人:王志东
职称:教授
团队编号:09528
装备制造
本团队对水下航行器有了一定的研究基础,曾先后承担了包括国家863高新技术项目、国家自然科学基金、国家973专题项目、江苏省国际合作项目等一批高水平研究课题,其中包含多项水下运载器设计以及关键技术研究等内容。团队负责人先后承担完成了国家自然科学基金项目“基于小型水下航行器推进与操纵的柔性翼鳍仿生推进机理研究” (50879031)、 江苏省国际合作项目“复杂海洋环境下小型航行器的仿鱼推进与控制技术” (BZ2007057)、江苏省重点实验室项目“水下仿生推进系统研究” (CT0701)、国家外专局引智项目“ 水下航行器空间运动与控制”等,完成了仿金枪鱼小型水下航行器的设计、制作以及水下航行器推进与控制系统的设计,完成了水下航行器自航试验。项目组还长期从事水声工程领域的研究以及控制理论与应用、电气工程与自动化、现代测控与智能系统等方面研究工作,曾负责完成国家自然基金项目“遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究(60575051)”;负责完成国家教育部普通高校骨干教师资助计划项目“基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究”;负责完成江苏省高校自然科学基金项目“网络智能控制及在网络机器人中的应用基础研究(03KJB120005)”,负责完成716研究所委托项目“被动声呐目标识别技术研究”;参与完成国家自然科学基金项目“水声传感器网络中水声通信关键技术研究(60672118)”;参与中国科学院科技创新重大课题项目 “基于浮(潜)标的分布式网络化探测声纳关键技术研究”。2014年项目组设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Mode-Converted ROV,简称MC-ROV)样机,能实现浮游与爬壁清污之间自由切换。

2017年09月21日

智能水下机器人创新研发团队

江苏科技大学

团队带头人:王志东
职称:教授
团队编号:09529
装备制造
王志东,国家自然科学基金项目通讯评审专家,主持和参与完成中乌国际合作项目、“九.五”国防预研项目、江苏省国际合作项目等9项省部级研究课题,均通过专家鉴定;目前主持国家自然科学基金项目1项、国家973专题项目1项、主持国防基础研究项、江苏省国际合作等省部级科研项目2项。共获得教育部科技进步二等奖1项,省部级科技进步三等奖3项,市厅级科技进步一等奖1项;近5年发表学术论文40篇,撰写一级国防科技报告2部,二级国防科技报告1部,获实用新型专利授权4项,发明专利授权1项,指导硕士研究生获江苏省优秀硕士论文1篇,校优秀硕士论文3篇,指导本科生参加全国“挑战杯”大学生课外学术作品竞赛获二等奖、三等奖各1项。