本团队对水下航行器有了一定的研究基础，曾先后承担了包括国家863高新技术项目、国家自然科学基金、国家973专题项目、江苏省国际合作项目等一批高水平研究课题，其中包含多项水下运载器设计以及关键技术研究等内容。
团队负责人先后承担完成了国家自然科学基金项目“基于小型水下航行器推进与操纵的柔性翼鳍仿生推进机理研究” （50879031）、 江苏省国际合作项目“复杂海洋环境下小型航行器的仿鱼推进与控制技术” （BZ2007057）、江苏省重点实验室项目“水下仿生推进系统研究” （CT0701）、国家外专局引智项目“ 水下航行器空间运动与控制”等，完成了仿金枪鱼小型水下航行器的设计、制作以及水下航行器推进与控制系统的设计，完成了水下航行器自航试验。
项目组还长期从事水声工程领域的研究以及控制理论与应用、电气工程与自动化、现代测控与智能系统等方面研究工作，曾负责完成国家自然基金项目“遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究（60575051）”；负责完成国家教育部普通高校骨干教师资助计划项目“基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究”；负责完成江苏省高校自然科学基金项目“网络智能控制及在网络机器人中的应用基础研究（03KJB120005）”，负责完成716研究所委托项目“被动声呐目标识别技术研究”；参与完成国家自然科学基金项目“水声传感器网络中水声通信关键技术研究（60672118）”；参与中国科学院科技创新重大课题项目 “基于浮（潜）标的分布式网络化探测声纳关键技术研究”。
2014年项目组设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV（Mode-Converted ROV，简称MC-ROV）样机，能实现浮游与爬壁清污之间自由切换。
赵金星与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功
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