成果查询 - 技联在线

2017年09月12日

智能服务机器人

成果编号：18633

装备制造

产品主要包括，迎宾机器人、幼儿园辅助教学机器人、摄影机器人等，可根据客户群体的不同需求进行定制。迎宾机器人可广泛引用于展厅、银行等场合，具有智能语音功能，能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能等。幼儿园辅助教学机器人将迎宾机器人的相关技术与儿童教育相结合，具有人机交互、遥控导航、防跌落设计、体温监控、EMO急停安全制动装置、多操作系统移动终端控制操作等国际主流高端技术,并可根据需求为客户量身定制符合市场的APP功能。减轻幼儿教师的教学任务，协助老师更好的陪护和监视幼儿。自主研发完成的摄影机器人，与合作方上海星钛数码科技有限公司一同，参加第二十五届北京国际广播电影电视展览会。

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2017年09月12日

增材制造快速投影三维成像系统

成果编号：18634

电子信息

针对工业设计、模型制造、个性定制、文物肖像、医学整形等领域对于快速逆向成型的迫切需求，南京理工大学已成功研究并设计出实时、高性能、低成本、高速光栅投影三维测量技术与系统。该系统可同时对多个孤立物体或者复杂面型进行测量，并自动针对测量中不可靠测量点进行识别与排除。相比较美国University of Kentucky与Iowa State University设计出的实时三维测量系统，本系统在成本、测量速度、测量范围与精度上具有显著优势。此外结合红外热像信息，可以实现三维热成像。

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2020年06月17日

造纸碱回收苛化白泥渣生产陶瓷滤料技术

成果编号：18635

能源环保新材料

造纸碱回收苛化白泥渣的主要成分是碳酸钙，呈粉状、细度大，煅烧时粉尘污染严重。将白泥渣加入合适的添加剂，成球固化后自然养护再进行煅烧，使碳酸钙充分分解，二氧化碳气体不断逸出形成气孔的同时也减轻了滤料的质量，滤料密度减小、比表面积增大。原料属于钙硅铝体系，在煅烧过程中先生成钙铝黄长石，温度升高钙铝黄长石作为中间产物生成钙长石，这些矿物相的生成保证了滤料的强度。随着人类对供水水质要求的提高和供水量的增加，以及对污水排放标准的不断提高，已开发出的各种水处理滤料，如石英砂、无烟煤、聚苯乙烯球粒等，存在着造价高或比表面积小等固有缺点，已经不能满足特殊污水处理的需求。陶瓷滤料内部多孔、比表面积较大、化学和热稳定性好、具有较好的吸附性能、易于再生便于重复利用，并且其比表面积是石英砂滤料的6～8倍，孔隙率是石英砂的1.7～2.2倍。所以陶粒滤料不但适用于城镇和工业给水处理，也可广泛用于冶金、石油、化工、纺织等工业废水的生化除油、除铁、除锰和过滤处理，并且对金属离子的去除方面也有显著的效果。

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2017年09月12日

谐波减速器

成果编号：18636

装备制造

谐波减速器自上世纪50年代由美国Musser发明后，广泛应用于航空航天、机械制造等多个领域，目前全球精密传动市场约有250亿美元的规模，我国相应的市场约为50亿人民币。受到国外技术的封锁，我国生产的减速器体积比国外同类产品大2-3倍，承载能力和精度方面则远落后于国外同类产品，因此目前我国市场大多被德国HDS公司、日本的住友重机、台湾APEX公司等境外公司的产品所垄断，国内没有一个规模化的精密传动产业基地。精密谐波传动是随着航天、火箭、卫星等高技术发展应运而生的高技术产品，西方各大工业国及日本都大量生产，广泛地应用于各工业领域。随着自动控制、机电一体化、数控设备、武器系统、航空航天、生产自动线、机器人等技术发展，精密谐波已成为精密传动的最高端的主流产品。综上所述，精密谐波减速器的国产化不但可以打破国外在该领域的垄断地位，降低我国高精密机械产品受制于国外企业的风险，提升我国精密制造的水平，减少精密机械产品的成本，促进相关产业的升级改造。本项目在对啮合理论、共轭齿廓、几何参数、设计方法等进行深入、全面的基础理论研究的基础上，拟建立完整的新齿形、高承载精密谐波传动设计体系，形成自主知识产权。

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2017年09月12日

小型柱坐标工业机器人

成果编号：18637

装备制造

针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。采用震动盘和导轨送料至机器人抓取位置，应用机器视觉对工件的位置和方位识别，把相关数据通过串口发送给控制系统；控制系统通过坐标变换等数学算法准确抓取工件，并精确送至下冲模位置。

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2017年09月12日

可视化点对点自主召车系统

成果编号：18638

电子信息

点及自主性的智能打车系统。本系统由智能手机（Android或IOS平台）、具有GPS、GPRS模块的车载电路板及云端服务器构成。召车流程 ① 乘客打开智能手机APP即可定位自己和周边一定范围内（500米、1km或2km，可选项）空驶出租车位置，并获取空驶出租车的行驶方向信息； ② 乘客根据自己的偏好，自主点选离他较近且驶向他的某一空驶出租车，手机端APP自动向该出租车发送召车请求； ③ 目标出租车车载端接受到打车请求信息，提示司机是否前往接客，有“接受”和“拒绝”两个选项； ④ 若司机接受，则点击接受，乘客手机端则可收到车辆的相关信息，如颜色、车牌、所属公司等；若司机拒绝，乘客可点选其它车辆继续召车； ⑤ 司机接收后前往LCD显示屏上显示的乘客位置处接载乘客，此过程中，双双方设备上可实时显示双方动态位置信息； ⑥ 司机搭载上乘客后，乘客上车给司机评价；打车成功。

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2017年09月12日

金属零件激光选区熔化增材制造工艺优化技术

成果编号：18639

装备制造

增材制造技术已经从研发转向产业化应用，其与信息网络技术的深度融合，已经开始引发制造业的新一轮技术变革，在日常消费品、电子产品、汽车、航空航天、医疗、军工、地理信息、艺术设计等领域迅猛发展。激光选区熔化技术具有成形精度高、组织致密、适用于精密复杂结构件制造等技术优势，在金属材料增材制造领域具有广泛应用前景，已独立发展为增材制造技术的重要分支。然而，金属材料激光制造过程中的高温度梯度、热应力引起的变形、裂纹、翘曲及质量稳定性等问题是影响增材制造技术进一步产业化发展的主要制约因素。高质量、高可靠性地成形复杂金属结构件已经成为增材制造发展的重要方向之一，本技术的主旨在于制定、施行金属零件激光选区熔化工艺优化方法，改善、提高金属零件的成形质量。目前，金属材料增材制造技术领域尚未形成规范化的工艺优化技术，现有的工艺优化技术多数依赖于单纯的激光工作参数调整，难以形成通用的工艺优化规范，不利于技术的深层次的推广。本技术在于实现金属零件的激光选区熔化增材制造工艺优化技术，重点针对金属零件的翘曲变形、裂纹产生等成形技术难点，综合考虑模型结构特点、材料特性及激光工艺参数对金属零件成形质量的影响，从三维零件模型结构优化设计、支撑结构优化设计、激光工作参数优化、激光加工过程监控、零件后处理等五个角度解决工艺优化问题。技术实现途径既涵盖了操作人员的经验积累，又融合了计算机科学技术、数学优化理论、自动控制技术等现代科技技术，为金属零件激光选区熔化增材制造技术提供了完成了工艺优化解决方案。

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2017年09月12日

机器视觉多视场协同全自动测量与检测技术

成果编号：18640

电子信息

该技术可应用于PCB板或机械零件的非接触测量和检测，基于该项技术研制的全自动测量或检测设备不同于市场上现有的影像测量设备，它不采用光栅尺三坐标结构，而是利用不同视场图像之间的协同关系进行工作，测量精度不受环境温度和机械坐标精度的影响。具有结构简单、使用成本低、精度高、节能环保性好、数字化程度高、便于与生产线上下游系统进行集成的优点。

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2017年09月12日

机器人智能制造(焊接)数字化车间技术

成果编号：18641

装备制造

车间级数字化技术是指制造工艺、数字化、智能控制以及机器人等技术相结合而产生的一类工程应用技术，俗称“制造工艺+互联网”，是以信息的离散化表述、传感、传递、建模处理、存储、执行和集成等信息科学理论及方法为基础的集成技术，向下拓展是建设智能化加工单元，向下拓展是建设智慧型企业。本解决方案主要针对焊接、成形，兼顾机械数控加工的数字化制造车间而设计的整套软、硬件系统。本项目创新开发的具有自主知识产权的车间级数字化产品，其理念是：焊接装备单元智能化、技术与管理网络化、工艺设计专家化、任务下达自动化、生产过程模拟与可视化、施焊工艺与质量可感知化、产品质量全程可追溯化、焊缝质量准确评价化、焊接控制智能化。

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2017年09月12日

机器人电弧增材制造系统

成果编号：18642

装备制造

本套双丝CMT电弧增材系统由增材热源（双CMT）、ABB机械手臂、外部工装以及配套检测、传感装置组成。通过外部配套软件对构件进行解析生成路径再结合冷金属过渡的方式对填充丝材在低热输入的情况下堆积成型，可实现对构件快速、精准成型的目的。本套设备在异种材料构件增材成型领域独具优势，双CMT 热源可对应于两种不同的丝材，通过程序语言切换所需要的丝材以及与之相匹配的工艺参数进行增材。外部检测系统可实现对增材过程中电源电参数信息、层间温度信息、熔池温度信息、熔池图像信息、打印宏观图像信息，进行实时信息采集、存储，为质量检测、问题反询提供全方位的信息基础。

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2019年05月12日

毫米波生命体征探测仪

成果编号：18643

电子信息

本产品采用国际先进的超宽带军用雷达生命探测技术，应用于医学护理等非接触式生命监护场合的生命体征监护仪。它能安全，准确，快速自动识别人体呼吸、心跳、体温等参数，有效识别人体健康状况，填补国内该技术领域空白的高新技术产品。

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2017年09月12日

功能结构一体化3D打印创新设计

成果编号：18644

装备制造

随着制造技术的快速发展，针对复杂结构件设计的需求日益广泛。改变传统的零件设计模式，将创新型设计方法与增材制造技术相结合，开展面向功能构建的创新设计，实现“结构—功能－材料”一体化，在设计阶段提升产品的功能、材料性能和降低成本，是充分挖掘增材制造的潜能，提升增材制造产业化价值的关键，是企业产品升级变革的重要手段和方法。本项目突破集有限元分析、拓扑优化、晶格造型、力学设计、工艺约束、美学设计于一体的集成创新设计方法，充分利用晶胞的单元构造、堆积密度及空间分布直观地表达复杂产品结构件的材料分布，构建满足零件力学特性、热量传导特性及制造工艺约束等功能需求的保形晶格结构。

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