传统的电机都能实现无轴承技术,且在集成磁轴承优点基础上,延续其自身固有特性,其中永磁电机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高,和直流电机相比,没有直流电机的换向器和电刷等优点。和交流异步电机相比,由于不需要无功电流,因而效率高,功率因素高,力矩惯量比大,定子电流和定子电阻损耗减少,且转子参数可测、控制性能好。和普通同步电机相比,省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率。特别是永磁同步电机气隙磁场为正弦波,矢量控制策略能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速和定位控制。与磁悬浮技术结合,集成形成无轴承永磁电机,对解决众多高速精密的电气驱动问题具有重要意义,开展这种无轴承电机的研究更具有重要的理论和工程应用价值。但是无轴承永磁同步电机明显的非线性、强耦合的多输入多输出系统,为了实现无轴承同步电机稳定可靠工作,必须分别独立控制磁轴承的径向悬浮力、轴向悬浮力、电机径向悬浮力和电磁转矩。项目围绕电机结构参数协同设计、精确建模、非线性解耦控制及无传感技术等关键基础开展研究,取得了很多创造性成果,申请和授权发明专利30件(目前授权发明16件,授权PCT 2件),发表论文30余篇,其中SCI检索14篇,Ei检索16篇,本项目的研究达到了预期目标。