无人化地面机动平台

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无人化地面机动平台

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：制造装备改进

意向合作方式：技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

参加活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动

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发布人：zjkf 在线

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地面无人机动平台主要牵涉到以下几个技术难点和关键核心：（1）系统构成。地面无人机动平台（车辆）采用功能式分布结构，不同的子任务由不同的功能模板执行，各功能模块之间没有直接连接的，由一基本管理模块实现各功能模块之间的联系，同时具备功能扩展性。（2）车辆视觉及障碍识别。地面无人机动平台（车辆）应该具有避开障碍物的能力，车辆视觉主要用于道路的识别与跟踪，以保证车辆自动沿道路行驶。（3）基于多传感器的信息融合技术。为了充分感知复杂的外界环境，地面无人机动平台（车辆）往往装有激光雷达、超声波雷达、摄像机等多种传感器，并将各传感器的信息进行集成、融合，形成对外部环境某一特征的表达方式。

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
地面无人机动平台主要牵涉到以下几个技术难点和关键核心：（1）系统构成。地面无人机动平台（车辆）采用功能式分布结构，不同的子任务由不同的功能模板执行，各功能模块之间没有直接连接的，由一基本管理模块实现各功能模块之间的联系，同时具备功能扩展性。（2）车辆视觉及障碍识别。地面无人机动平台（车辆）应该具有避开障碍物的能力，车辆视觉主要用于道路的识别与跟踪，以保证车辆自动沿道路行驶。（3）基于多传感器的信息融合技术。为了充分感知复杂的外界环境，地面无人机动平台（车辆）往往装有激光雷达、超声波雷达、摄像机等多种传感器，并将各传感器的信息进行集成、融合，形成对外部环境某一特征的表达方式。

需求简要说明及主要技术参数

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