一、综合情况
该成果是针对船体打磨作业而设计的一种自适应打磨
机器人,可以代替人力进行船体打磨作业。
二、应用领域
船舶制造业:各种中小型船舶的船体打磨。
三、技术指标
①结构形式:采用模块化结构,由运动底盘模块、升降机模
块、伸缩臂模块、打磨探头模块组成,可根据船体尺寸的不
同更换/升级各类模块;
②适用范围:游艇、快艇等中小型船舶;
③动力装置:液压油缸、步进电机。
四、创新要点
①开展自适应打磨探头的设计原理与制造技术研究,基于船
体打磨的规划路径,完成自适应船体曲面的闭环控制系统设
计与开发;
②研制出高精度、高效率、高适应性的船体打磨机器人样机。
五、推广前景
目前,船舶制造业自动化水平不高,特别是船体打磨作
业对劳动力的需求量较高。人工打磨船体,效率低且危险系
数高,在劳动过程中产生的大量粉尘更是严重威胁劳动者的
身体健康。然而现有的打磨机器人,主要应用于汽车车身打
磨抛光,其打磨作业面积小,还无法应用于船舶行业。船体
打磨机器人的研制可以促进我国船舶制造技术的发展,提高
船舶制造的产业化水平和船舶制造设备的国产配套率。