巡检无人机搭载南京信息工程大学自主研发的专业级飞行控制系统,具有一键返航、链路中断返航、位置追踪、任务规划、机头重定向、低电压报警等专业功能,融合运用4G通讯模块,实现实时作业反馈。采用RTK加GPS的双冗余度定位导航方案,通过将RTK和GPS的位置、速度信息与IMU以及气压计数据融合,实现了三维空间的厘米级定位。搭载常规气象传感器和红外探测仪器,实现温湿度、气压、风向风级、高度、各种图像(数据)及水汽分布情况的实时监测作业。运用到气象监测和电路巡检作业中大大提高了作业效率、节约了作业成本,同时保障了作业安全。