成果查询 - 技联在线

2023年05月12日

3D缝纫机器人

成果编号：29106

电子信息装备制造其他

由中国船舶重工集团公司第七一六研究所与宁波慈星股份有限公司联合研制的3D缝纫机器人是一种能够实现复杂曲面的空间视觉检测、全过程自动化缝纫的工业设备。通过将工业缝纫技术与智能制造技术有机集成，利用机器人控制技术、机器视觉技术，解决了复杂曲面的缝纫轨迹自主识别、机器人空间高速高精度缝纫等技术难题。通过将工业缝纫机与工业机器人相融合，可以在空间任意方向进行高速平移和旋转，具备工件自动装夹、缝纫轨迹自主识别、空间变姿态自主缝纫、断线检测、自动剪线以及双工位自动切换等功能，从而完成复杂曲面工件的动态缝纫作业。该产品可用于航空航天装备上的复合材料层间加强缝纫和汽车内饰缝纫，产品综合技术达到国际领先水平。

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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2023年05月10日

未来网络教学科研服务平台

成果编号：34267

电子信息其他

江苏省产业技术研究院未来网络技术研究所秉承“科教融合”、“产教融合”的理念，通过整合产学研资源，构筑教育开放融合新生态，自主研发了基于软件定义网络与虚拟化技术的软件定义实验平台——未来网络教学科研服务平台，面向高等院校和职业院校提供实验室建设、课程建设、师资培训、技能认证、科研试验、竞赛支撑、实习实训等服务，全面支撑学校人才培养和学科建设，推动具有全球视野的创新人才培养。平台基于虚拟仿真理念设计，结合微服务等技术实现场景按需构建、资源按需编排的高性能实验实训环境，大幅降低实验室的建设成本，提升实验室的兼容性与扩展性，并通过大数据分析和AI智能测评技术，提供多维度细粒度的学习统计分析能力。目前团队基于该平台已与近百所本专科院校开展了不同层次的新兴专业共建、产业学院共建、实验室共建等合作，技术方向覆盖网络工程、通信工程、云计算、大数据、物联网、人工智能、信息安全等前沿领域，致力以技术赋能高校、科教融合创新，培养大批新兴技术人才，推动高校人才培养与产业的互动链接。

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2023年05月12日

新型材料薄膜精细打印技术

成果编号：29204

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料其他

面向先进制造业精细薄膜制备需求，依托过程所，创新开发了基于液滴限域射流的新型材料薄膜精细打印技术，并开发了相关设备产品，产品在打印精度、边缘可控性等方面与美国Optomec对标产品相比具有显著优势。建设了较为完备的新型材料薄膜精细打印技术研发平台，具备了近800 平方米的办公、研发和生产场地，形成了完备的技术开发、产品检测、加工能力。组建了结构合理的先进材料和制造技术研究团队，团队包括博士、硕士在内的青年骨干11人，培养研究生8人。在国际学术期刊如Advanced Materials、Advanced Energy Materials、ACS Nano上发表SCI收录论文5篇。申请发明、实用新型和外观专利13项，已授权5项，获得软件著作权12项。顾锋入选江苏省双创人才、江苏省产业教授和苏州工业园区领军人才等。创办苏州微知电子科技有限公司，公司以需求为导向，明确科研市场定位，入选姑苏科技创业天使计划及江苏省高新技术企业培育库入库企业。经过前期市场探索，已签订订单50余个，合同金额近1000万元，服务高校客户20余家。

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2023年08月04日

纳米农药现场制备与即时喷洒的无人机载便携可移动装置

成果编号：39409

装备制造生物技术与医药新材料现代农业其他

本项目融合瞬时纳米制备方法、纳米农药配方、连续化流程、微混合器设计、无人机载装置，实现纳米农药的现场制备和即时喷洒。解决纳米农药高效制备的同时规避了纳米农药存储不稳定、配方不通用的难题，有望突破纳米农药的应用瓶颈，实现农药减量增效，助推农业绿色发展。

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2023年05月10日

激光粒度在线测量仪

成果编号：34009

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

颗粒广泛存在于自然界、人类食物和加工物中，本系统设计一种颗粒粒径在线测量系统，利用光源照射颗粒系，颗粒系的透射光和散射光中包含颗粒粒径和浓度的信息，将光信号转化为电信号，采用静态光散射以及消光原理，利用FPGA采集、处理和传输信号，最后得到颗粒参数，包括粒径分布、平均粒径和颗粒浓度。

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2023年07月26日

童年“友”伴-乐行儿童陪伴机器人

成果编号：39215

装备制造其他

陪伴机器人技术领域,一种儿童陪伴机器人,包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块,声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应,并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式,本发明通过ABCD四个模式,A模式对应启蒙期,B模式对应幼儿期,C模式对应儿童期,D模式对应学龄期,有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴,当儿童由于年龄增加而进行模式更换时,也可以采用逐渐过渡的方式,由于一直为一个陪伴机器人,能够与儿童达成默契,儿童不会感觉到陌生。

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2023年07月26日

国内首创高效节能冷库冷链除霜机器人

成果编号：39214

电子信息装备制造其他

国内首台除霜落霜收集循环利用双机协作机器人，以“智能机器人爬管及超声波空化射流水爆除霜”为技术支撑，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库内库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运维智能化等多维度效应。通过自有专利技术及软件著作权为核心技术研发出了智能除霜机器人。基于仿生学结构，实现在冷库排管高效攀爬，首次提出超声空化射流微泡除霜方法，除霜快、除净率高。基于AI视觉检測，融合超声測距、UWB精确定位及SLAM融合等方式，精确测量霜层厚度和结霜区域分布、对霜情精准测控，实现检测霜层准确测量精度为0.02cm。仿生攀爬柔性机体，狭小空间畅通，红外热成像SLAM，三维库温湿度感知。运用深度学习、优化任务决策，保证了机器人的自主执行，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运行智能化等多维度效应。为冷库节约30%电费，精简流程降低成本，不中断系统及时自动除霜，落霜循环变废为宝。全国每年可节约电费200亿元，减少556万吨碳排放，推动冷库绿色低碳国家标准制定。

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2023年07月07日

便携式纳米粒度仪

成果编号：34015

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

纳米颗粒在各不同领域应用广泛，测量纳米颗粒粒径的方法多种多样。本产品在采用动态光散射法的基础上，提出一种基于FPGA的多通道功率谱测试系统的设计方案，利用颗粒散射回来的光中包含颗粒粒径的信息，通过FPGA采集、并行滤波和并行的真有效值计算获得功率谱信号，通过串口发送到上位机中，由算法得到待测颗粒的粒径分布和平均粒径的测量结果。该仪器适用于对乳液、悬浮液、蛋白质等纳米级样品的分析。

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2023年05月10日

粉体浓度传感器

成果编号：34017

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

本系统设计一种基于FPGA的颗粒流体浓度的在线测量方法。激光聚焦于流体中颗粒上，颗粒的透射光中包含有浓度等参数信息。利用FPGA对信号采集、处理和传输，所有过程独立进行，最终得到浓度等信息。本设计为颗粒流体的制备和应用提供一种基于FPGA的在线测试手段，FPGA的应用大幅减小了电路设计的复杂性，大幅提高了设计的灵活性。

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2023年07月20日

热轧带钢免酸洗直接还原退火热镀锌技术

成果编号：38516

装备制造其他

高效H2还原是一种经济、环保的酸洗替代技术。高温退火过程中H2还原氧化铁皮，获得的纯铁层与基体紧密结合，在保证涂镀层良好粘附性的同时，可提高表面浸润性减少镀锌缺陷，同时其界面特点在生产厚规格、厚锌层以及新型镀层如Zn-Al-Mg等高附加值镀锌产品方面具有独特的优势。此外，还原过程只排放水蒸气，不考虑废酸再生条件下，吨钢减少浓盐酸消耗约20kg。免酸洗还原退火热镀锌完全符合我国钢铁领域节能、减排、高效的新技术研发方向。

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2021年04月29日

场内巡检服务机器人

成果编号：27566

电子信息装备制造其他

巡检机器人通过内在地图以及自主绘制地图，基于摄像头探测周围环境进行障碍物以及事件识别，可对闯入动物、其他物体进行识别检测、驱赶，可通过发出声音进行警示和报警。巡检机器人可以应用于多种场景，比如校园巡检、电力设施周边人和动物驱赶。也可用应用地下停车场做引导服务。

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