成果查询 - 技联在线

2021年04月28日

三维人脸测量识别系统

成果编号：27488

电子信息装备制造其他

达飞鹏，教授，博士生导师。1998年获工学博士学位，后从事博士后研究工作。2010年入选江苏省六大人才高峰计划，2007年入选教育部新世纪优秀人才支持计划和江苏省“333”人才工程，2005年入选江苏省青蓝工程，2003年获江苏省创新人才基金。在科学出版社出版学术专著一部；在国内外核心期刊和会议上发表学术论文150余篇，被SCI、EI、ISTP检索100余篇次。2003年获中国机械工业科学技术进步奖三等奖（排名第一）。已获授权发明专利40项，授权实用新型专利1项，软件著作权4项，已申请国际发明专利PCT 3项。

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2021年04月28日

面向复杂曲面工件的智能化喷涂/喷砂作业编程技术

成果编号：27497

电子信息装备制造其他

孟正大，教授,硕士生导师，现任自动化学院副院长，负责教学工作长期从事机器人运动控制与力控制、计算机控制技术与装置等方面的研究工作，先后完成国家863项目2项，国家七五攻关项目一项，国家自然科学基金项目一项，省七五攻关项目一项。省自然科学基金项目一项。其中，''JRB-1工业机器人''、''装配机器人柔顺性控制''、''用规划生成系统进行智能控制''项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。现为中国人工智能学会智能机器人学会理事。发表论文约20篇。

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2021年04月28日

麦克纳姆轮智能搬运车

成果编号：27501

装备制造其他

王兴松，男，东南大学机械系智能机器与传动专业博士，东南大学博士生导师，中国仪器仪表学会江苏省分会理事，中国高校机床研究会理事，国际电工电子学会（IEEE）会员，(Control System) ，中国机械工程学会会员，中国振动工程学会会员。

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2021年04月28日

在线可视化检测试纸

成果编号：27510

装备制造新材料其他

罗洋辉，男，1988年1月生，湖南邵阳人，博士，东南大学化学化工学院讲师，硕士生导师。研究领域包括功能配合物材料及其纳米化、药物多晶型及药物共晶、超薄2D-MOF纳米片及其应用、药物结晶过程控制。

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2021年04月28日

助力外骨骼装置

成果编号：27525

电子信息其他

本成果为助力外骨骼装置，可应用于医疗、物流、军事和工矿企业等。本成果包括上肢助力和下肢助力系统，符合人体工学设计，运动灵活、高效、能耗低。本成果采用新的控制策略和设计理念，能实现行走、上下楼梯、坐、起立、蹲、跑和跳等各种运动功能。

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2021年04月28日

基于三维模型的装配工艺设计工具

成果编号：27527

电子信息装备制造其他

2011年毕业于东南大学，获工学博士学位长期从事智能制造、先进制造理论及相关使能技术的集成和应用，包括基于全三维模型的机加/装配/铸造/钣金工艺设计技术、面向信息物理融合的装配集成与仿真技术、面向个性化产品的快速设计技术的研究。江苏省高档数控机床及成套装备创新中心副主任，中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员，机械工业自动化分会委员。他曾入选江苏省“青蓝工程”、“六大高峰”、“双创博士”等人才计划。先后获得省级科技进步二等奖2项。主持或参与自然基金、领域重点基金、总装预研及企业项目30多项，已发表学术论文50多篇，申请发明专利20多项。

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2021年04月28日

车辆动力学研究与结构优化设计

成果编号：27530

电子信息装备制造其他

张建润，男，江苏镇江人，东南大学机械工程学院教授、博士、博士生导师。1997年于东南大学机械工程系，机械制造专业获得博士学位。随后在意大利FIAT研究中心（Centro Ricerch Fiat），及德国柏林工业大学声学所（Technische Universitt Berlin，Institut für Technische Akustik，Germany）进行博士后研究研究。

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2021年04月28日

关于传染病模型动力学性质的研究以及利用药物防控的数据分析

成果编号：27545

其他

本成果主要可用于国内预防性传染病药物的生产企业，根据传染病的传播机制和不同药物防控机理，进行数据统计分析，建立合理的微分方程数学模型，考虑传染病的病毒接触率、病毒对健康细胞感染过程中时滞的影响、药物对病毒的控制作用等多方面的因素。(1) 传染病的病毒接触率影响：考虑双线性型和HollingII型接触率的宿主病毒模型，分析解的正性和最终有界性。在此基础上，当基本再生数满足一定条件时，利用LaSalle 不变集原理，证明无病平衡点和染病平衡点的全局吸引性，从而判断传染病是否消除，不同的接触率使得系统基本再生数和无病平衡态有何差别。(2) 病毒对健康细胞感染过程中时滞的影响：在时滞的影响下，系统会产生不稳定性，解的周期性变化，也就是说，实际的疾病会出现周期性爆发，我们关心的是使系统发生周期性现象的临界点，这样就可以指导我们给出药物控制的剂量。(3) 讨论了疫苗和治疗策略的未来发展方向并提出相应的策略，对原系统加入控制项，利用极大值原理，得到在保证感染者数量最小化的同时成本最低的最优控制方案并给出数值模拟结果。在此方面的理论研究成果是比较丰富的，积累了一定的经验，得到国际和国内生物数学研究领域的专家的认可，总体水平处于国内领先、国际先进水平。

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2021年04月28日

虹膜图像信息安全关键技术与系统开发

成果编号：27547

其他

体的生物特征主要包括指纹、脸部、虹膜、语音、步态、签名等，而虹膜特征是目前安全级别最高的生物认证技术。学术界和企业界日益重视基于虹膜特征提取的身份识别技术，并且逐渐应用于一些对于安全性能要求较高的部门，例如银行系统、保密机关等一些对身份校验要求比较高的环境。在网络传输过程中，由于虹膜图像信息存在不安全因素，恶意攻击者便有了可乘之机，使得原始图像信息因为遭受攻击而导致信息泄露或者破坏。百度黑客利用获取的人脸图像，便可以成功破解手机上基于虹膜识别的认证保护。因此对于人们的虹膜特征信息的保护也越来越重要，需要提高虹膜图像信息安全，降低信息泄露和破坏概率，确保原始信息的安全传输。由于虹膜图像具有唯一性和不可变性，虹膜原始图像一旦被窃取，可能会使我们的隐私信息处于长期泄露的风险中。面对不法分子通过获取虹膜图像信息进行恶意破坏和窃取受害者隐私信息，如何提高虹膜图像的安全性是当下亟需解决的问题。本项目研究了面向客户需求的虹膜图像安全存储、安全传输和安全图像发布全流程安全关键技术和开发相关新系统。安全存储和安全传输过程中，结合虹膜关键生物特征和安全加密方法，设计计算复杂度和图像保真兼容加密技术。针对包含虹膜的图像在社交网络发布时易泄露虹膜敏感信息，设计了图像保真的虹膜生物特征隐藏技术。

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2021年04月28日

具有巡航功能的汽车用电磁缓速制动控制器

成果编号：27550

电子信息能源环保其他

电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小等优点，在载重汽车及乘用车上得到应用推广。针对电磁液冷缓速器工作过程励磁线圈较低工作电压、较高的工作电流问题，本成果利用多个 IGBT 并联驱动电磁液冷缓速器的大功率励磁线圈，利用多个二极管并联续流，利用温度传感器检测冷却水温度，利用温度开关检测控制器电路板温度，利用大功率电磁继电器作为控制器电路板热保护器件，利用具有4个档位的换挡手柄作为换挡信号输入元件，利用 MC9S12XS128 MAA 单片机作为控制系统 CPU , 进行电磁液冷缓速器控制系统设计。当蓄电池端电压为 24. 6V, IGBT 开关频率为 100Hz , 在 1、2、3 档模式下，驱动励磁线圈的 IGBT 占空比分别为 1/ 3、2/ 3、3/ 3, 对应的大功率励磁线圈电流分别为 50A、100A 、 150A;下长坡时，在巡航档巡航控制模式下，利用 PID 算法，车辆运行速度恒定。该产品已经进入批量生产阶段。依据本成果，已经申请了发明专利 2项，实用新型专利 3 项。

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2021年04月29日

场内巡检服务机器人

成果编号：27566

电子信息装备制造其他

巡检机器人通过内在地图以及自主绘制地图，基于摄像头探测周围环境进行障碍物以及事件识别，可对闯入动物、其他物体进行识别检测、驱赶，可通过发出声音进行警示和报警。巡检机器人可以应用于多种场景，比如校园巡检、电力设施周边人和动物驱赶。也可用应用地下停车场做引导服务。

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2021年04月28日

低温锂离子电池技术

成果编号：27569

电子信息装备制造能源环保新材料其他

石墨具有价格低，容量高，循环寿命长等优点，是目前商业化用途最广的锂离子电池负极材料。但由于普通商业石墨粒径较大，充电过程中生成的锂原子扩散缓慢，尤其是低温下引发的锂枝晶快速生长会增加电池短路燃烧爆炸的风险，这极大限制了锂离子电池的全天候及广区域使用。为使低温锂离子电池技术迈向商业化发展道路，团队以普通商业石墨为原料，开发了一种定向活化蚀刻法批量制备了具有贯穿介孔结构的石墨。同时利用PTFE干法工艺法批量制备了电池负极，配以新型低温电解液制备了具有低温可充放特性的石墨基锂离子电池

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