成果查询 - 技联在线

2023年07月05日

一种仿生蚂蚁探测机器人

成果编号：38055

装备制造

本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。

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2023年07月05日

一种基于单目视觉的移动机器人半稠密地图构建方法

成果编号：38057

装备制造

本发明属于视觉机器人构图技术领域，公开了一种基于单目视觉的移动机器人半稠密地图构建方法，本发明涉及ORB?SLAM、卷积神经网络及半稠密地图构建，机器人根据单目相机构建稀疏点云地图，结合卷积神经网络构建带有语义标签的关键帧以及稀疏点云的地图，当机器人到达感兴趣区域时，开启半稠密地图构建。本发明利用卷积神经网络结合ORB?SLAM构建带有语义信息的地图，利用归一化互相关进行立体视觉匹配达到较为稠密的匹配关系，高斯滤波对每次新的深度数据进行融合与传递；本发明在机器人构建半稠密地图以及自主导航等方面，具有重要理论和现实应用价值。

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2023年07月05日

基于工业机器视觉的AOI字符缺陷检测方法和装置

成果编号：38059

装备制造

本发明公开一种可基于工业机器视觉实现的AOI字符缺陷检测方法，包括：获取待检测图像；对待检测图像进行预处理，得到位置已校正的、含字符的感兴趣区域图像；对待检测图像的感兴趣区域图像进行分离，得到字符区域图像；将待检测图像的字符区域图像与预先创建的基准图像模板进行模板匹配，得到模板匹配结果；根据模板匹配结果判断待检测图像是否存在字符缺陷；输出字符缺陷判断结果。本发明利用模板匹配可实现在低像素灰度图情况下ROI区域缺陷的检测，提高了检测效率和准确率，降低检测人工成本。

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2023年07月05日

基于轮廓提取的智能优化剪切技术

成果编号：38062

装备制造

钢板在精整区需要经过切头、切尾、切双边、定尺等操作，本成果利用横向分布的多个线阵相机拍摄钢板表面，整合各相机的图像，将表面覆盖的相机的图像进行拼接，形成整个钢板的拼接图像，并对轮廓数据进行初步拟合。首先通过对拼接后钢板图像进行阈值处理，获取钢板的感兴趣区域（即二值化后的图像），通过寻找图像上外围有梯度变化的点来遍历整个钢板轮廓，得到轮廓的像素坐标表示。绘制虚拟钢板轮廓，通过系统给出的钢板宽度规格，自动判断钢板的可剪切长度，从而指导剪切操作，不造成板材的浪费，此外此系统还可检测镰刀弯等板型异常。通过获取表检仪的缺陷信息，可以确定哪些缺陷可以被切除，哪些缺陷无法切除，从而对钢板有所考量。系统在现场应用中通过有效的量化数据，为使用人员提供了精确的裁剪数值，依据这些数据进行钢板裁剪，大大减少了因人工目测裁剪过程中出现的钢板尺寸不足的问题，进而大大提高了钢板成材率。

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2023年07月05日

一种气氛保护高温原位力学性能检测装备

成果编号：38064

装备制造

该气氛保护高温原位力学性能检测装备，主要基于一种具备自主知识产权的新型高温真空加热炉，通过整合高温加热和循环水冷系统、真空及气氛保护系统、表面原位观测调节系统、安全协同监控系统等功能，来实现材料高温变形条件下，表面组织特征演变和拉伸压缩等力学性能动态变化的一体化检测。

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2023年07月05日

一种基于抗磁悬浮原理的力传感器及其测量方法

成果编号：38068

装备制造

本发明公开了一种基于抗磁悬浮原理的力传感器，包括：抗磁悬浮系统、测量系统；抗磁悬浮系统包括磁极、悬浮片、磁极阵列、片状物以及支撑单元，所述片状物与磁极平行相对，悬浮片和磁极阵列悬浮于磁极和片状物之间，悬浮片位于磁极阵列的正上方，磁极的正下方，悬浮点位于悬浮片总势能的极小值点处；测量系统包括位移传感器电感线圈，位移信号处理电路，当悬浮片与磁极阵列之间的距离发生变化时，位移传感器电感线圈中线圈的阻抗量将发生变化，经位移信号处理电路将线圈阻抗量的变化转化为位移信号。本发明的力传感器刚度小，灵敏度高，适合测量微小力，避免了电容式力传感器加工较困难，并且周围环境对其精度和稳定性影响较大的缺点。

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2023年07月06日

超高强汽车钢焊接接头组织性能调控技术

成果编号：38074

装备制造

项目的关键工艺技术为：基于组织演变的焊接接头组织-性能调控技术，即基于超高强钢焊接过程中的组织演变与力学性能的一致性关系，提出组织性能的控制技术。通过分析超高强汽车用钢在焊接过程中的热变形行为以及温度场和应力场的变化，揭示接头不同区域的组织演变规律，分析接头不同区域中不同物相的分布特征，并采用热模拟技术研究热影响区组织和性能的变化规律，阐明焊接缺陷产生行为及产生机理，建立系统的焊接工艺-性能评价关联性评估模型。

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2023年07月06日

超高强汽车用钢的冷成形回弹控制及翻边扩孔机理研究

成果编号：38076

装备制造

项目的关键工艺技术为：基于组织演变的回弹行为控制技术，即基于超高强钢成形过程中的组织演变与成形回弹的内在关系，提出回弹行为的控制技术。超高强汽车用钢板翻边扩孔性能的差异性机理研究，即基于超高强钢不同热履历中的组织演变与高翻边扩孔性的内在关系。通过分析超高强汽车用钢在折弯成形过程中的微观组织演变、变形行为和弹性模量的变化，通过分析超高强汽车用钢在翻边成形过程中的显微组织、裂纹萌生及裂纹扩展的关系，总结影响超高强钢的回弹机理和翻遍扩孔性能的微观机理，建立超高强钢回弹预测模型，提出优化超高强钢翻边扩孔性能的显微组织及流程工艺

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2023年07月06日

超高强汽车用钢的热金属气胀成形技术开发

成果编号：38080

装备制造

项目的关键工艺技术为：热金属气胀成型与组织性能调控一体化工艺，即在热金属气胀的过程中兼顾材料的成型和材料成型后的性能。通过分析超高强汽车用钢在成型条件下的热变形行为以及温度场和应力场的变化，保证材料的成型；通过探索成型条件下再结晶、相变等微观组织的变化，调控材料成型后的性能，最终实现超高强汽车用钢成型和成型的一体化。

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2023年07月06日

高品质再生铸造铝合金生产技术

成果编号：38081

装备制造能源环保

在国内率先突破了废铝制备高品质再生铸造铝合金的关键技术。基于本项目成果生产的产品 ADC12-MR 相关技术指标优于日本 ADC12 标准的要求，与普通 ADC12 再生铝合金锭相比，平均每吨生产成本降低 2%，平均每吨销售价值提升 6.9%。报奖前三年， ADC12-MR 再生铝合金累计实现销售量为 15.79 万吨，占总产量的 78%；累计实现销售收入约 21.17 亿元。已经建成年产 6 万吨高品质再生铸造铝合金（ADC12-MR）生产线。除国内市场外，产品占领日本市场。累计申请专利 27 项，其中发明专利 13 项。本项技术获得 2014 年度中国有色金属工业科技进步一等奖

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2023年07月06日

热成形钢可控预氧化热冲压技术

成果编号：38084

装备制造

项目的关键工艺技术为：热成形钢可控预氧化热冲压技术，即在热冲压成形前对钢板进行表面预处理，获得厚度均匀、二次氧化可控，利于后续机械去除的预氧化层。通过研究预氧化对热成形钢氧化行为的影响机理，达到控制氧化层厚度及其与基体结合力的目的，最终实现免镀层、高质量精度热成形钢的设计。

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2023年07月06日

高强汽车用钢冷轧关键工艺控制改进及质量优化技术

成果编号：38086

装备制造

基于二十多年的研究和实践，结合金属材料、数学模型、自动控制、质量优化控制等交叉学科的研究成果，北京科技大学工程技术研究院逐渐形成了高效实用的高强汽车用钢冷轧关键工艺控制改进和质量控制成套技术。关键技术：（1）酸轧机组数学模型的结构、工艺参数优化及系统优化改进；（2）高强钢冷轧轧制稳定性关键疑难问题研究及成套解决方案；（3）酸轧、连退、镀锌机组高强钢焊接及生产稳定性解决方案；（4）冷连轧高强钢厚度、板形、成材率等质量控制策略优化及改进；（5）宽幅带钢连退、镀锌生产线跑偏机理及改进研究；（6）平整/光整机组板形及表面质量控制综合技术等。

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