成果查询 - 技联在线

2021年04月09日

蘑菇采摘机器人

成果编号：26933

装备制造现代农业

蘑菇接近成熟时，生长较快，4小时可增重25%以上。因人力紧张，工人往往在最佳时机到来之前就提前采摘了，以防开伞。若能实现恰时智能采摘，可显著提高经济效益。为解决上述行业共性关键技术问题，本项目特开展以下研发工作： 1.视觉感知算法。面向算力有限的嵌入式机器人，研发轻量化的视觉感知算法，实现对密集蘑菇的识别、定位和品质感知。 2.智能采摘机器人。面向密集蘑菇，研发高速柔性采摘机器人，能自主爬升菇架，效率达到人工采摘的4倍。 3.蘑菇摘后处理自动线。研发能够配合采摘机器人的自动线，实现自动化的切根、传输以及智能化的装篮、码放。

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2021年04月09日

磁集成变换器

成果编号：26938

电子信息装备制造

正激式磁集成变换器，300KHz，5V/20A等多种指标，效率不低于90%；全桥LLC磁集成变换器，1KW，效率不低于90%。

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2021年04月09日

50kVA三相并网逆变器

成果编号：26939

电子信息装备制造

三相并网逆变器采用三相全桥结构和SVPWM控制策略。通过将三相旋转坐标系转换为dq静止坐标系，实现无差控制。整个系统采用DSP 2812进行控制。

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2021年04月09日

电力传感器自供电技术

成果编号：26941

电子信息装备制造

该成果是一种高压线传感器自供电技术，实现传感器无电池工作。

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2021年04月12日

焊接生产线综合夹具设计（多宝-特斯拉）

成果编号：26948

装备制造

综合夹具是现代车身制造的关键装备，对车身BIW精度，车身质量，以及车身安全具有重大意义。针对不同的车型，车身线体会结合车间布置及装备特点设计独有的夹具。 1 ，工艺方面，单独工艺还是综合工艺是夹具设计的第一考虑因素。本项目可以根据相应工艺布置，设计夹具顺序式动作。 2，柔性化，本项目充分考虑柔性化制造，可以容纳车型更新，及夹具组件更新。 3，可以适应现代化大规模智能生产，具备现场总线通信接口，可以作为生产线一线数据融入智能工厂。

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2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2021年04月26日

半导体气体传感器

成果编号：26972

电子信息装备制造其他

半导体气体传感器通常需要在中高温下工作，工作温度是半导体气体传感器的一个关键参数，降低工作温度意味着较低的功耗，更简单的传感器结构，更高的安全性及稳定性。

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2021年04月26日

巡检无人机

成果编号：26973

装备制造现代农业

巡检无人机搭载南京信息工程大学自主研发的专业级飞行控制系统，具有一键返航、链路中断返航、位置追踪、任务规划、机头重定向、低电压报警等专业功能，融合运用4G通讯模块，实现实时作业反馈。采用RTK加GPS的双冗余度定位导航方案，通过将RTK和GPS的位置、速度信息与IMU以及气压计数据融合，实现了三维空间的厘米级定位。搭载常规气象传感器和红外探测仪器，实现温湿度、气压、风向风级、高度、各种图像（数据）及水汽分布情况的实时监测作业。运用到气象监测和电路巡检作业中大大提高了作业效率、节约了作业成本，同时保障了作业安全。

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2021年04月26日

Trotec激光技术

成果编号：26985

装备制造

Trotec Laser位于奥地利，致力于设计和制造用于雕刻、切割和标记的激光机。该公司为100％私有，在全球拥有730名员工。 2019年的收入为1.4亿欧元。生产工厂分布奥地利、德国、美国和中国。

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2021年04月26日

NEXTSENSE–来自奥地利的隐形冠军

成果编号：26997

装备制造

凭借其独特的CALIPRI?原理，该公司在移动轮廓测量和表面检测领域处于世界领先地位，尤其是在铁路行业的磨损测量、汽车行业的间隙和齐平测量以及铁水外形测量领域。

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2021年04月26日

iA为中国提供独一无二的汽车电源解决方案

成果编号：27002

电子信息装备制造

在汽车电源模块应用方面，iA的明星产品具有最高质量的制造优势和高技术设计能力。公司的产品可用于电动汽车、电动列车、空调系统、泵、压缩机和工厂自动化。

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2021年04月26日

基于有限元法的固体筒仓及其安装架体强度校核

成果编号：27019

装备制造

本项目针对两座大型化工机械设备，开展重力载荷、风载以及地震载荷作用下的强度校核及优化设计。其中设备1为飞灰筒仓及其安装架体，如图1所示，设备2为活性炭筒仓、氢氧化钙筒仓、白云石筒仓及其安装架体，如图2所示。利用有限元工具，建立了结构静力学、模态、随机响应以及显式动力学分析模型，校核了设备1和设备2在满载重力、风载以及地震载荷作用下的强度，结果表明设备1满足强度要求，设备2不满足强度要求。对设备2进行了优化设计，优化后的设备满足自重、风载以及地震载荷作用下的强度要求。此外还研究了阻尼减震器的仿真方法及减震效果。

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