虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船是明轮驱动的双浮体平台结构,能适应多水草的池塘环境,采用GPS、GIS技术,结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能;采用4G技术/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控;采用嵌入式系统作为船载控制器,通过具有自主知识产权的实时插点方法和航向控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪,通过协调控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。
虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船通过给抛盘电机增加调速系统,实现投饵机的抛幅可控功能、通过下料口的绞龙和电机实现流量可控功能;通过增设称重传感器,实现投饵机的剩余饵料可测功能;形成一种新型抛撒型投饵机。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型,优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。
虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船通过流量控制器控制药液流量,通过文丘里管与隔膜泵吸入的河水混合,经可旋转高压喷头喷出,建立药液喷洒模型,优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。