成果查询 - 技联在线

2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2023年05月12日

3D缝纫机器人

成果编号：29106

电子信息装备制造其他

由中国船舶重工集团公司第七一六研究所与宁波慈星股份有限公司联合研制的3D缝纫机器人是一种能够实现复杂曲面的空间视觉检测、全过程自动化缝纫的工业设备。通过将工业缝纫技术与智能制造技术有机集成，利用机器人控制技术、机器视觉技术，解决了复杂曲面的缝纫轨迹自主识别、机器人空间高速高精度缝纫等技术难题。通过将工业缝纫机与工业机器人相融合，可以在空间任意方向进行高速平移和旋转，具备工件自动装夹、缝纫轨迹自主识别、空间变姿态自主缝纫、断线检测、自动剪线以及双工位自动切换等功能，从而完成复杂曲面工件的动态缝纫作业。该产品可用于航空航天装备上的复合材料层间加强缝纫和汽车内饰缝纫，产品综合技术达到国际领先水平。

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2023年05月12日

新型材料薄膜精细打印技术

成果编号：29204

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料其他

面向先进制造业精细薄膜制备需求，依托过程所，创新开发了基于液滴限域射流的新型材料薄膜精细打印技术，并开发了相关设备产品，产品在打印精度、边缘可控性等方面与美国Optomec对标产品相比具有显著优势。建设了较为完备的新型材料薄膜精细打印技术研发平台，具备了近800 平方米的办公、研发和生产场地，形成了完备的技术开发、产品检测、加工能力。组建了结构合理的先进材料和制造技术研究团队，团队包括博士、硕士在内的青年骨干11人，培养研究生8人。在国际学术期刊如Advanced Materials、Advanced Energy Materials、ACS Nano上发表SCI收录论文5篇。申请发明、实用新型和外观专利13项，已授权5项，获得软件著作权12项。顾锋入选江苏省双创人才、江苏省产业教授和苏州工业园区领军人才等。创办苏州微知电子科技有限公司，公司以需求为导向，明确科研市场定位，入选姑苏科技创业天使计划及江苏省高新技术企业培育库入库企业。经过前期市场探索，已签订订单50余个，合同金额近1000万元，服务高校客户20余家。

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2023年05月12日

航天测控通信应答机系统软件

成果编号：30024

电子信息装备制造

火星距离地球最远约4亿公里（月球距离地球约40万公里），地面的测控指令在太空中最长需传输20分钟才能到达。“深空应答机”是整个火星探测任务的核心部件，担负火星探测全任务周期内地面系统对两个飞行器的测量、遥控和遥测任务，如果将火星探测器比作人类放飞最远的风筝，“深空应答机”就是这根太空中最长的风筝线，是深空探测的唯一信息线，至关重要。

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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2023年05月10日

SCARA机器人 PSR05-R600

成果编号：33256

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人，额定负载6kg，具有高刚性、高精度的特点，其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。

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2023年05月10日

超大尺度场景沉浸式漫游系统应用及产业化

成果编号：34180

电子信息

360度“数字化”的三维实景漫游展示平台是全新的在线展示形式，有着全面、震撼的特性，应用领域也越来越广，带来了新的视觉活力。利用高清晰度的三维实景漫游，全面的展示出身临其境的体验，让人们自由的在空间之间漫游，感受真实的场景环境、布局设计等更多的细节，目睹日夜春秋的时空变更。实现大尺度场景漫游，适合于文旅、大型园区、风景区、城市区域等，也适合于大型室内场景的沉浸式漫游。

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2023年05月10日

粉体浓度传感器

成果编号：34017

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

本系统设计一种基于FPGA的颗粒流体浓度的在线测量方法。激光聚焦于流体中颗粒上，颗粒的透射光中包含有浓度等参数信息。利用FPGA对信号采集、处理和传输，所有过程独立进行，最终得到浓度等信息。本设计为颗粒流体的制备和应用提供一种基于FPGA的在线测试手段，FPGA的应用大幅减小了电路设计的复杂性，大幅提高了设计的灵活性。

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2023年05月10日

基于云端技术的智能装车机器人

成果编号：34163

电子信息能源环保

基于云端技术的智能装车机器人解决了化工、建材、农畜品等企业的自动装车问题。该机器人采用三维激光快速车身检测技术，快速智能识别，生成模型，精准捕获车辆参数，求解最佳码垛方式；全程智能化，利用云端技术实现智能数据读取、智能码垛和智能引导停车；大数据云端服务，实现报表自动生成、逐级权限管理、多部门数据共享、实时数据统计；云端环境监测，环境参数采集、专业数据分析、辅助预警建议。有效减少职业病发生，降低企业成本，推动企业智能化数字化发展。

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2023年05月10日

电动园艺轮式拖拉机

成果编号：33659

装备制造能源环保现代农业

电动园艺拖拉机，用于设施农业，果园多功能作业，双电机驱动，额定功率15kW,具有中置，前置，后置动力输出功能，2档位区段电动无级调速，全液压转向，液压提升，三点悬挂。采用锂电池动力，具有零尾气排放功能，适合于设施农业，对机器排放要求零尾气的场合，如绿色果园，茶园和设施养殖棚圈等

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2023年05月10日

水产养殖智能投喂无人船系统的研发

成果编号：34228

电子信息装备制造现代农业

依托省农业自主创新资金项目并结合虾蟹的觅食特性研发的水产养殖智能无人船系统，实现自主巡航、均匀投喂、云端监测等功能，有效提高水产出塘率、节约人力成本、实现科学喂养。

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2023年05月10日

激光粒度在线测量仪

成果编号：34009

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

颗粒广泛存在于自然界、人类食物和加工物中，本系统设计一种颗粒粒径在线测量系统，利用光源照射颗粒系，颗粒系的透射光和散射光中包含颗粒粒径和浓度的信息，将光信号转化为电信号，采用静态光散射以及消光原理，利用FPGA采集、处理和传输信号，最后得到颗粒参数，包括粒径分布、平均粒径和颗粒浓度。

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