成果查询 - 技联在线

2023年05月10日

水产养殖智能投喂无人船系统的研发

成果编号：34228

电子信息装备制造现代农业

依托省农业自主创新资金项目并结合虾蟹的觅食特性研发的水产养殖智能无人船系统，实现自主巡航、均匀投喂、云端监测等功能，有效提高水产出塘率、节约人力成本、实现科学喂养。

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2023年05月12日

3D缝纫机器人

成果编号：29106

电子信息装备制造其他

由中国船舶重工集团公司第七一六研究所与宁波慈星股份有限公司联合研制的3D缝纫机器人是一种能够实现复杂曲面的空间视觉检测、全过程自动化缝纫的工业设备。通过将工业缝纫技术与智能制造技术有机集成，利用机器人控制技术、机器视觉技术，解决了复杂曲面的缝纫轨迹自主识别、机器人空间高速高精度缝纫等技术难题。通过将工业缝纫机与工业机器人相融合，可以在空间任意方向进行高速平移和旋转，具备工件自动装夹、缝纫轨迹自主识别、空间变姿态自主缝纫、断线检测、自动剪线以及双工位自动切换等功能，从而完成复杂曲面工件的动态缝纫作业。该产品可用于航空航天装备上的复合材料层间加强缝纫和汽车内饰缝纫，产品综合技术达到国际领先水平。

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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2023年08月05日

有机废弃物生物转化新型蛋白源技术

成果编号：39411

能源环保

黑水虻虫体“蛋白质+油脂”含量超过70%，氨基酸组成与鱼粉相似，且含有丰富的生物活性物质，是国际公认最具潜力的蛋白饲料资源。黑水虻可以直接利用畜禽粪便和餐厨垃圾作为食物来源，是一种可实现资源循环利用持续生产的饲料原料，利用黑水虻转化利用有机固废可实现产物全利用，且较传统堆肥处理技术可减少温室气体排放65%以上，具有经济、生态、社会多重价值，已成为国际资本投资的新热点。本技术围绕当前黑水虻转化有机固废养殖技术粗放、生产效率低、虫体质量不稳定的问题，构建了全链条的黑水虻转化工厂化生产工艺及成套装备，包括黑水虻成虫人工繁育技术、黑水虻幼虫标准化饲育技术、工厂化生产成套装备以及黑水虻虫源水产饲料产品开发, 实现了有机固废转化黑水虻昆虫蛋白规模化生产的标准化、高效化和高值化，本技术成果获得授权专利10件、公开专利7件，建立示范基地3个，成果入选为江苏省农科院“十三五”重大科技成果。

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2023年05月12日

航天测控通信应答机系统软件

成果编号：30024

电子信息装备制造

火星距离地球最远约4亿公里（月球距离地球约40万公里），地面的测控指令在太空中最长需传输20分钟才能到达。“深空应答机”是整个火星探测任务的核心部件，担负火星探测全任务周期内地面系统对两个飞行器的测量、遥控和遥测任务，如果将火星探测器比作人类放飞最远的风筝，“深空应答机”就是这根太空中最长的风筝线，是深空探测的唯一信息线，至关重要。

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2023年08月08日

多点柔性工装

成果编号：39458

装备制造新材料

用于曲面件柔性定位、柔性装夹、柔性输送等

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2023年05月10日

SCARA机器人 PSR05-R600

成果编号：33256

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人，额定负载6kg，具有高刚性、高精度的特点，其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。

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2023年05月10日

未来网络教学科研服务平台

成果编号：34267

电子信息其他

江苏省产业技术研究院未来网络技术研究所秉承“科教融合”、“产教融合”的理念，通过整合产学研资源，构筑教育开放融合新生态，自主研发了基于软件定义网络与虚拟化技术的软件定义实验平台——未来网络教学科研服务平台，面向高等院校和职业院校提供实验室建设、课程建设、师资培训、技能认证、科研试验、竞赛支撑、实习实训等服务，全面支撑学校人才培养和学科建设，推动具有全球视野的创新人才培养。平台基于虚拟仿真理念设计，结合微服务等技术实现场景按需构建、资源按需编排的高性能实验实训环境，大幅降低实验室的建设成本，提升实验室的兼容性与扩展性，并通过大数据分析和AI智能测评技术，提供多维度细粒度的学习统计分析能力。目前团队基于该平台已与近百所本专科院校开展了不同层次的新兴专业共建、产业学院共建、实验室共建等合作，技术方向覆盖网络工程、通信工程、云计算、大数据、物联网、人工智能、信息安全等前沿领域，致力以技术赋能高校、科教融合创新，培养大批新兴技术人才，推动高校人才培养与产业的互动链接。

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2023年05月12日

新型材料薄膜精细打印技术

成果编号：29204

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料其他

面向先进制造业精细薄膜制备需求，依托过程所，创新开发了基于液滴限域射流的新型材料薄膜精细打印技术，并开发了相关设备产品，产品在打印精度、边缘可控性等方面与美国Optomec对标产品相比具有显著优势。建设了较为完备的新型材料薄膜精细打印技术研发平台，具备了近800 平方米的办公、研发和生产场地，形成了完备的技术开发、产品检测、加工能力。组建了结构合理的先进材料和制造技术研究团队，团队包括博士、硕士在内的青年骨干11人，培养研究生8人。在国际学术期刊如Advanced Materials、Advanced Energy Materials、ACS Nano上发表SCI收录论文5篇。申请发明、实用新型和外观专利13项，已授权5项，获得软件著作权12项。顾锋入选江苏省双创人才、江苏省产业教授和苏州工业园区领军人才等。创办苏州微知电子科技有限公司，公司以需求为导向，明确科研市场定位，入选姑苏科技创业天使计划及江苏省高新技术企业培育库入库企业。经过前期市场探索，已签订订单50余个，合同金额近1000万元，服务高校客户20余家。

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2023年05月10日

超大尺度场景沉浸式漫游系统应用及产业化

成果编号：34180

电子信息

360度“数字化”的三维实景漫游展示平台是全新的在线展示形式，有着全面、震撼的特性，应用领域也越来越广，带来了新的视觉活力。利用高清晰度的三维实景漫游，全面的展示出身临其境的体验，让人们自由的在空间之间漫游，感受真实的场景环境、布局设计等更多的细节，目睹日夜春秋的时空变更。实现大尺度场景漫游，适合于文旅、大型园区、风景区、城市区域等，也适合于大型室内场景的沉浸式漫游。

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2021年04月28日

多通信制式车载物联网信息网关、医疗设备网关、消防信息物联网关

成果编号：27268

电子信息生物技术与医药

网关工控板采用飞思卡尔Cortex-A9 双核处理器，集成1GB工业级DDR3、4GB电子硬盘、千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口，支持1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码，支持2D、3D 图形引擎，可满足视频广告、医疗、工业控制、图形图像处理。 WEB界面管理，设备操作简单易用。

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2023年09月26日

非道路车辆及拖拉机线控电液控制和自主作业关键技术

成果编号：39849

装备制造现代农业

（1）一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀，该装置能够根据控制信号调节工作油口的输出的流量，当负载变化引起输出流量发生变化时，能够自动的调节调节流量，达到对负载流量变化补偿的目的，实现工作油口输出流量的精确控制。（2）一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴最终减速装置上安装力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电液比例比例换向阀实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。（3）一种车辆用线控电液无级变速技术，通过双独立液压闭式回路实现对车辆驱动轮的驱动，实现车辆的电控差速转向、原地转向和左右车轮同步直线行走，车速电控比例无级可调，适用于非道路轮式和履带车辆，操作方面可以是人工驾驶或遥控驾驶。（4）非道路车辆自主作业技术，基于北斗信号、单片机或PLC的匹配开发技术，实现非道路车辆作业轨迹规划、路径跟踪和自主作业。

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