成果查询 - 技联在线

2023年05月10日

超大尺度场景沉浸式漫游系统应用及产业化

成果编号：34180

电子信息

360度“数字化”的三维实景漫游展示平台是全新的在线展示形式，有着全面、震撼的特性，应用领域也越来越广，带来了新的视觉活力。利用高清晰度的三维实景漫游，全面的展示出身临其境的体验，让人们自由的在空间之间漫游，感受真实的场景环境、布局设计等更多的细节，目睹日夜春秋的时空变更。实现大尺度场景漫游，适合于文旅、大型园区、风景区、城市区域等，也适合于大型室内场景的沉浸式漫游。

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2021年04月28日

多通信制式车载物联网信息网关、医疗设备网关、消防信息物联网关

成果编号：27268

电子信息生物技术与医药

网关工控板采用飞思卡尔Cortex-A9 双核处理器，集成1GB工业级DDR3、4GB电子硬盘、千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口，支持1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码，支持2D、3D 图形引擎，可满足视频广告、医疗、工业控制、图形图像处理。 WEB界面管理，设备操作简单易用。

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2023年09月26日

非道路车辆及拖拉机线控电液控制和自主作业关键技术

成果编号：39849

装备制造现代农业

（1）一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀，该装置能够根据控制信号调节工作油口的输出的流量，当负载变化引起输出流量发生变化时，能够自动的调节调节流量，达到对负载流量变化补偿的目的，实现工作油口输出流量的精确控制。（2）一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴最终减速装置上安装力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电液比例比例换向阀实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。（3）一种车辆用线控电液无级变速技术，通过双独立液压闭式回路实现对车辆驱动轮的驱动，实现车辆的电控差速转向、原地转向和左右车轮同步直线行走，车速电控比例无级可调，适用于非道路轮式和履带车辆，操作方面可以是人工驾驶或遥控驾驶。（4）非道路车辆自主作业技术，基于北斗信号、单片机或PLC的匹配开发技术，实现非道路车辆作业轨迹规划、路径跟踪和自主作业。

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2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2023年07月26日

童年“友”伴-乐行儿童陪伴机器人

成果编号：39215

装备制造其他

陪伴机器人技术领域,一种儿童陪伴机器人,包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块,声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应,并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式,本发明通过ABCD四个模式,A模式对应启蒙期,B模式对应幼儿期,C模式对应儿童期,D模式对应学龄期,有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴,当儿童由于年龄增加而进行模式更换时,也可以采用逐渐过渡的方式,由于一直为一个陪伴机器人,能够与儿童达成默契,儿童不会感觉到陌生。

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2023年05月10日

激光粒度在线测量仪

成果编号：34009

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

颗粒广泛存在于自然界、人类食物和加工物中，本系统设计一种颗粒粒径在线测量系统，利用光源照射颗粒系，颗粒系的透射光和散射光中包含颗粒粒径和浓度的信息，将光信号转化为电信号，采用静态光散射以及消光原理，利用FPGA采集、处理和传输信号，最后得到颗粒参数，包括粒径分布、平均粒径和颗粒浓度。

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2023年05月10日

基于云端技术的智能装车机器人

成果编号：34163

电子信息能源环保

基于云端技术的智能装车机器人解决了化工、建材、农畜品等企业的自动装车问题。该机器人采用三维激光快速车身检测技术，快速智能识别，生成模型，精准捕获车辆参数，求解最佳码垛方式；全程智能化，利用云端技术实现智能数据读取、智能码垛和智能引导停车；大数据云端服务，实现报表自动生成、逐级权限管理、多部门数据共享、实时数据统计；云端环境监测，环境参数采集、专业数据分析、辅助预警建议。有效减少职业病发生，降低企业成本，推动企业智能化数字化发展。

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2023年07月26日

国内首创高效节能冷库冷链除霜机器人

成果编号：39214

电子信息装备制造其他

国内首台除霜落霜收集循环利用双机协作机器人，以“智能机器人爬管及超声波空化射流水爆除霜”为技术支撑，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库内库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运维智能化等多维度效应。通过自有专利技术及软件著作权为核心技术研发出了智能除霜机器人。基于仿生学结构，实现在冷库排管高效攀爬，首次提出超声空化射流微泡除霜方法，除霜快、除净率高。基于AI视觉检測，融合超声測距、UWB精确定位及SLAM融合等方式，精确测量霜层厚度和结霜区域分布、对霜情精准测控，实现检测霜层准确测量精度为0.02cm。仿生攀爬柔性机体，狭小空间畅通，红外热成像SLAM，三维库温湿度感知。运用深度学习、优化任务决策，保证了机器人的自主执行，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运行智能化等多维度效应。为冷库节约30%电费，精简流程降低成本，不中断系统及时自动除霜，落霜循环变废为宝。全国每年可节约电费200亿元，减少556万吨碳排放，推动冷库绿色低碳国家标准制定。

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2023年05月10日

煤炭清洁气力输送技术与装备

成果编号：34032

装备制造能源环保

我国燃煤企业的厂内煤炭输送多为露天输送系统，主要的输送设备为皮带输送机，在卸车、堆垛、取料、输送等过程中煤炭直接与大气接触，导致煤尘大量扩散，污染周边环境、造成资源浪费，严重时诱发煤尘爆炸事故。为改变厂内煤炭露天输送方式、提高煤炭输送系统的清洁环保性和安全高效性，本项目针对煤炭露天输送中环境污染和安全事故频发的问题，将气力输送技术引入煤炭输送领域，利用脉冲气力输送技术的耗气量低、输送效率高、占用空间小等优点，以煤炭颗粒料栓和脉冲输送流场为研究对象，采用激光三维扫描成像技术、颗粒动力学理论、气固两相流理论、流固耦合方法，将理论分析、数值模拟和实验相结合，开展了煤炭脉冲气力输送中精准增压降尘与颗粒系统动力学行为研究，获得了煤炭颗粒形状特征、微颗粒间平行粘结作用力链、颗粒形状与颗粒动力学行为关系、料栓与管壁互作用动力学行为，建立了煤炭颗粒精准离散元实体模型、颗粒与流场耦合动力学模型、料栓与流场耦合动力学模型，揭示了料栓形成与消散机理、料栓输送增压机理、管内喷雾降尘机理以及颗粒、流场和管壁耦合作用下料栓形状与结构演化机理，掌握了料栓动力学行为对流场静压及管内粉尘影响规律、管内增压降尘对料栓输送行为影响规律以及输送流场、气刀流场和增压流场在料栓形成及消散过程中的作用，旨在研究一种清洁高效的煤炭全封闭输送方式，建立清洁、安全、高效的厂内煤炭气力输送系统，对改善用煤企业周边环境、避免安全生产事故、实现煤炭资源的绿色使用都具有极其重要的意义。

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2023年05月10日

电动园艺轮式拖拉机

成果编号：33659

装备制造能源环保现代农业

电动园艺拖拉机，用于设施农业，果园多功能作业，双电机驱动，额定功率15kW,具有中置，前置，后置动力输出功能，2档位区段电动无级调速，全液压转向，液压提升，三点悬挂。采用锂电池动力，具有零尾气排放功能，适合于设施农业，对机器排放要求零尾气的场合，如绿色果园，茶园和设施养殖棚圈等

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2023年07月07日

便携式纳米粒度仪

成果编号：34015

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

纳米颗粒在各不同领域应用广泛，测量纳米颗粒粒径的方法多种多样。本产品在采用动态光散射法的基础上，提出一种基于FPGA的多通道功率谱测试系统的设计方案，利用颗粒散射回来的光中包含颗粒粒径的信息，通过FPGA采集、并行滤波和并行的真有效值计算获得功率谱信号，通过串口发送到上位机中，由算法得到待测颗粒的粒径分布和平均粒径的测量结果。该仪器适用于对乳液、悬浮液、蛋白质等纳米级样品的分析。

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2023年05月10日

支持设计重用的复杂产品智能化设计技术

成果编号：34051

装备制造

本技术针对复杂产品设计过程中缺乏对已有设计资源的管理和利用、存在大量低水平重复劳动等问题，研究支持设计重用的复杂产品智能化设计方法，实现对产品设计领域知识的继承和重用，提高产品设计知识的重用率，减少开发过程中的重复劳动，提高设计效率。

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