随着电动汽车的快速发展,无线充电技术凭借其高安全性以及便利性正逐步应用于智能电动车充电场景。但是,在无线充电过程中存在的强磁场可能对活体造成伤害,因此急需开发活体检测与保护系统。相比视频和热成像技术,毫米波雷达具有全天候工作、稳定可靠、高精度等优势。因此,本项目研发了一种基于多毫米波雷达的智能电动车无线充电活体检测系统。首先,对原始ADC数据进行预处理,通过快速多维傅里叶变换和CFAR等算法提取具有活体特征的点云信息。然后,基于椭圆DBSCAN算法对特征点云进行聚类分析,并基于扩展卡尔曼滤波算法实现对聚类后的目标进行实时跟踪。获取活体运动特征后,基于运动预测模型对活体进行轨迹预估,监测活体目标是否会进入预设安全区域。当目标侵入安全区域时,进行报警和断电操作。考虑到车身振动所造成的误警问题,设置ROI对点云进行滤波。此外,单个雷达感知范围有限,为覆盖整个车底充电区域,系统集成了多个毫米波雷达,本项目通过数据融合提高了检测范围与精度。最后,针对不同材质的地面本项目还对雷达各项性能参数进行了配置标定。测试表明本系统可在保证充电效率的同时,充分保护周边生物体的安全。