本成果属于先进制造技术领域,主要应用于航空制造业。基于工业机器人的航空自动钻铆系统是将数字化、精益制造和机器人智能柔性装配技术融合,形成面向国产新一代军机部件装配的集高精度制孔、电磁铆接、在线检测等功能的综合技术体系,适合对内部骨架结构复杂的飞机部件进行制孔、铆接。系统配套有机器人辅助重构的自适应柔性定位工装,实现对曲面类部件外形柔性定位、对骨架交点孔柔性定位。本系统依托工业机器人作为装配加工载体的新型装配技术,利用机器人智能控制技术与高柔性的特点,融合“重载工业机器人绝对定位精度补偿技术”、“多传感器融合的部件装配误差在线检测与修正技术”、“基于机器人辅助重构的低成本自适应柔性工装定位技术”、“双机器人协同制孔与多功能末端执行器集成技术”、“机器人复杂任务离线编程技术”等5项关键技术,实现对新一代飞机部件的自动化制孔和铆接工作。