成果查询 - 技联在线

2023年08月05日

有机废弃物生物转化新型蛋白源技术

成果编号：39411

能源环保

黑水虻虫体“蛋白质+油脂”含量超过70%，氨基酸组成与鱼粉相似，且含有丰富的生物活性物质，是国际公认最具潜力的蛋白饲料资源。黑水虻可以直接利用畜禽粪便和餐厨垃圾作为食物来源，是一种可实现资源循环利用持续生产的饲料原料，利用黑水虻转化利用有机固废可实现产物全利用，且较传统堆肥处理技术可减少温室气体排放65%以上，具有经济、生态、社会多重价值，已成为国际资本投资的新热点。本技术围绕当前黑水虻转化有机固废养殖技术粗放、生产效率低、虫体质量不稳定的问题，构建了全链条的黑水虻转化工厂化生产工艺及成套装备，包括黑水虻成虫人工繁育技术、黑水虻幼虫标准化饲育技术、工厂化生产成套装备以及黑水虻虫源水产饲料产品开发, 实现了有机固废转化黑水虻昆虫蛋白规模化生产的标准化、高效化和高值化，本技术成果获得授权专利10件、公开专利7件，建立示范基地3个，成果入选为江苏省农科院“十三五”重大科技成果。

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2023年08月08日

多点柔性工装

成果编号：39458

装备制造新材料

用于曲面件柔性定位、柔性装夹、柔性输送等

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2023年05月12日

低速无人驾驶

成果编号：27276

电子信息装备制造其他

伴随全球范围内汽车产业的高速发展以及人们购买力的提升,全球汽车的数量大幅增加,随之出现了诸如交通拥堵、事故频发、环境污染和资源浪费等众多问题,由此出现了无人驾驶的研究热潮。在高等级无人驾驶车成本居高不下,难以全面适应极其复杂环境状态的情况下,针对大型公园观光游览、码头港口的货物搬运等特定场景下既定路径下的无人驾驶市场非常广阔。针对于此,本研究建立了无人驾驶环境感知与车辆控制系统的硬件平台,开发了环境感知与车辆控制的软件算法,可以实现规定场景既定路径下的无人驾驶。

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2023年05月12日

高强度阻燃型陶瓷化有机硅（橡胶）复合材料

成果编号：29201

新材料

本技术基于自制的超共轭型有机硅橡胶，通过混炼、硫化等手段成功研发了一种可陶瓷化硅（橡胶）复合材料。这是一种新型的防火材料。应用领域：高速铁路/列车、核电线缆、船舶潜艇、家居装修等。本技术生产的产品力学性能与阻燃指标优于德国瓦克公司R402/R501/R510等牌号产品，且具备成本优势。目前产品准备进行中试阶段研究。

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2023年05月10日

SCARA机器人 PSR05-R600

成果编号：33256

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂，又名水平关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人，额定负载6kg，具有高刚性、高精度的特点，其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。

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2023年05月12日

新型材料薄膜精细打印技术

成果编号：29204

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料其他

面向先进制造业精细薄膜制备需求，依托过程所，创新开发了基于液滴限域射流的新型材料薄膜精细打印技术，并开发了相关设备产品，产品在打印精度、边缘可控性等方面与美国Optomec对标产品相比具有显著优势。建设了较为完备的新型材料薄膜精细打印技术研发平台，具备了近800 平方米的办公、研发和生产场地，形成了完备的技术开发、产品检测、加工能力。组建了结构合理的先进材料和制造技术研究团队，团队包括博士、硕士在内的青年骨干11人，培养研究生8人。在国际学术期刊如Advanced Materials、Advanced Energy Materials、ACS Nano上发表SCI收录论文5篇。申请发明、实用新型和外观专利13项，已授权5项，获得软件著作权12项。顾锋入选江苏省双创人才、江苏省产业教授和苏州工业园区领军人才等。创办苏州微知电子科技有限公司，公司以需求为导向，明确科研市场定位，入选姑苏科技创业天使计划及江苏省高新技术企业培育库入库企业。经过前期市场探索，已签订订单50余个，合同金额近1000万元，服务高校客户20余家。

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2023年09月26日

非道路车辆及拖拉机线控电液控制和自主作业关键技术

成果编号：39849

装备制造现代农业

（1）一种带负载流量补偿的电液换向流量比例控制阀，该装置能够根据控制信号调节工作油口的输出的流量，当负载变化引起输出流量发生变化时，能够自动的调节调节流量，达到对负载流量变化补偿的目的，实现工作油口输出流量的精确控制。（2）一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴最终减速装置上安装力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电液比例比例换向阀实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。（3）一种车辆用线控电液无级变速技术，通过双独立液压闭式回路实现对车辆驱动轮的驱动，实现车辆的电控差速转向、原地转向和左右车轮同步直线行走，车速电控比例无级可调，适用于非道路轮式和履带车辆，操作方面可以是人工驾驶或遥控驾驶。（4）非道路车辆自主作业技术，基于北斗信号、单片机或PLC的匹配开发技术，实现非道路车辆作业轨迹规划、路径跟踪和自主作业。

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2023年07月26日

国内首创高效节能冷库冷链除霜机器人

成果编号：39214

电子信息装备制造其他

国内首台除霜落霜收集循环利用双机协作机器人，以“智能机器人爬管及超声波空化射流水爆除霜”为技术支撑，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库内库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运维智能化等多维度效应。通过自有专利技术及软件著作权为核心技术研发出了智能除霜机器人。基于仿生学结构，实现在冷库排管高效攀爬，首次提出超声空化射流微泡除霜方法，除霜快、除净率高。基于AI视觉检測，融合超声測距、UWB精确定位及SLAM融合等方式，精确测量霜层厚度和结霜区域分布、对霜情精准测控，实现检测霜层准确测量精度为0.02cm。仿生攀爬柔性机体，狭小空间畅通，红外热成像SLAM，三维库温湿度感知。运用深度学习、优化任务决策，保证了机器人的自主执行，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运行智能化等多维度效应。为冷库节约30%电费，精简流程降低成本，不中断系统及时自动除霜，落霜循环变废为宝。全国每年可节约电费200亿元，减少556万吨碳排放，推动冷库绿色低碳国家标准制定。

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2023年07月26日

童年“友”伴-乐行儿童陪伴机器人

成果编号：39215

装备制造其他

陪伴机器人技术领域,一种儿童陪伴机器人,包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块,声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应,并进行与儿童的交流；显示模块可以展示出儿童所需要的信息；互动模块控制陪伴机器人根据儿童需求做出动作；所述控制模块内分为ABCD四个模式,本发明通过ABCD四个模式,A模式对应启蒙期,B模式对应幼儿期,C模式对应儿童期,D模式对应学龄期,有因此一个机器即可完成对儿童长期的陪伴,当儿童由于年龄增加而进行模式更换时,也可以采用逐渐过渡的方式,由于一直为一个陪伴机器人,能够与儿童达成默契,儿童不会感觉到陌生。

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2023年05月12日

集装箱装车机器人

成果编号：26949

装备制造

集装箱自动化装车机器人系统是一种装载机器人，主要用于代替人工装车操作，实现在集装箱内物品的逐层、逐列的码放。相对于传统和现有的装车设备只能适用于敞篷的货车的快速装载任务，集装箱自动化装车机器人不但可以实现集装箱内货物的快速装载，而且运动范围较小，对于密集存放有绝对优势。

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2023年07月20日

免对准动作的傻瓜式人体惯性动捕系统

成果编号：38491

电子信息

现有的基于惯性传感器的人体动作捕捉产品在使用前要求使用者执行特定的对准动作，如人体呈“T”字形站立等。对准动作的准确度直接影响动作捕捉精度，这给使用者带来了一定的使用门槛，对于本身就存在运动局限的偏瘫患者，甚至无法完成对准动作。为了克服现有技术中存在的不足，提供一种无需执行特定的对准动作，佩戴惯性传感器后可直接进行动作捕捉的免对准动作的人体动作捕捉方法。该方法使用方便性大大提高，可用于人机交互、虚拟现实、运动康复等。

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2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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