成果查询 - 技联在线

2023年05月10日

基于云端技术的智能装车机器人

成果编号：34163

电子信息能源环保

基于云端技术的智能装车机器人解决了化工、建材、农畜品等企业的自动装车问题。该机器人采用三维激光快速车身检测技术，快速智能识别，生成模型，精准捕获车辆参数，求解最佳码垛方式；全程智能化，利用云端技术实现智能数据读取、智能码垛和智能引导停车；大数据云端服务，实现报表自动生成、逐级权限管理、多部门数据共享、实时数据统计；云端环境监测，环境参数采集、专业数据分析、辅助预警建议。有效减少职业病发生，降低企业成本，推动企业智能化数字化发展。

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2023年07月26日

国内首创高效节能冷库冷链除霜机器人

成果编号：39214

电子信息装备制造其他

国内首台除霜落霜收集循环利用双机协作机器人，以“智能机器人爬管及超声波空化射流水爆除霜”为技术支撑，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库内库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运维智能化等多维度效应。通过自有专利技术及软件著作权为核心技术研发出了智能除霜机器人。基于仿生学结构，实现在冷库排管高效攀爬，首次提出超声空化射流微泡除霜方法，除霜快、除净率高。基于AI视觉检測，融合超声測距、UWB精确定位及SLAM融合等方式，精确测量霜层厚度和结霜区域分布、对霜情精准测控，实现检测霜层准确测量精度为0.02cm。仿生攀爬柔性机体，狭小空间畅通，红外热成像SLAM，三维库温湿度感知。运用深度学习、优化任务决策，保证了机器人的自主执行，实现智能除霜、减少能耗、保持冷库库温稳定、优化制冷效果、提高冷库运行智能化等多维度效应。为冷库节约30%电费，精简流程降低成本，不中断系统及时自动除霜，落霜循环变废为宝。全国每年可节约电费200亿元，减少556万吨碳排放，推动冷库绿色低碳国家标准制定。

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2023年05月10日

煤炭清洁气力输送技术与装备

成果编号：34032

装备制造能源环保

我国燃煤企业的厂内煤炭输送多为露天输送系统，主要的输送设备为皮带输送机，在卸车、堆垛、取料、输送等过程中煤炭直接与大气接触，导致煤尘大量扩散，污染周边环境、造成资源浪费，严重时诱发煤尘爆炸事故。为改变厂内煤炭露天输送方式、提高煤炭输送系统的清洁环保性和安全高效性，本项目针对煤炭露天输送中环境污染和安全事故频发的问题，将气力输送技术引入煤炭输送领域，利用脉冲气力输送技术的耗气量低、输送效率高、占用空间小等优点，以煤炭颗粒料栓和脉冲输送流场为研究对象，采用激光三维扫描成像技术、颗粒动力学理论、气固两相流理论、流固耦合方法，将理论分析、数值模拟和实验相结合，开展了煤炭脉冲气力输送中精准增压降尘与颗粒系统动力学行为研究，获得了煤炭颗粒形状特征、微颗粒间平行粘结作用力链、颗粒形状与颗粒动力学行为关系、料栓与管壁互作用动力学行为，建立了煤炭颗粒精准离散元实体模型、颗粒与流场耦合动力学模型、料栓与流场耦合动力学模型，揭示了料栓形成与消散机理、料栓输送增压机理、管内喷雾降尘机理以及颗粒、流场和管壁耦合作用下料栓形状与结构演化机理，掌握了料栓动力学行为对流场静压及管内粉尘影响规律、管内增压降尘对料栓输送行为影响规律以及输送流场、气刀流场和增压流场在料栓形成及消散过程中的作用，旨在研究一种清洁高效的煤炭全封闭输送方式，建立清洁、安全、高效的厂内煤炭气力输送系统，对改善用煤企业周边环境、避免安全生产事故、实现煤炭资源的绿色使用都具有极其重要的意义。

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2023年05月10日

电动园艺轮式拖拉机

成果编号：33659

装备制造能源环保现代农业

电动园艺拖拉机，用于设施农业，果园多功能作业，双电机驱动，额定功率15kW,具有中置，前置，后置动力输出功能，2档位区段电动无级调速，全液压转向，液压提升，三点悬挂。采用锂电池动力，具有零尾气排放功能，适合于设施农业，对机器排放要求零尾气的场合，如绿色果园，茶园和设施养殖棚圈等

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2023年07月07日

便携式纳米粒度仪

成果编号：34015

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

纳米颗粒在各不同领域应用广泛，测量纳米颗粒粒径的方法多种多样。本产品在采用动态光散射法的基础上，提出一种基于FPGA的多通道功率谱测试系统的设计方案，利用颗粒散射回来的光中包含颗粒粒径的信息，通过FPGA采集、并行滤波和并行的真有效值计算获得功率谱信号，通过串口发送到上位机中，由算法得到待测颗粒的粒径分布和平均粒径的测量结果。该仪器适用于对乳液、悬浮液、蛋白质等纳米级样品的分析。

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2023年07月20日

免对准动作的傻瓜式人体惯性动捕系统

成果编号：38491

电子信息

现有的基于惯性传感器的人体动作捕捉产品在使用前要求使用者执行特定的对准动作，如人体呈“T”字形站立等。对准动作的准确度直接影响动作捕捉精度，这给使用者带来了一定的使用门槛，对于本身就存在运动局限的偏瘫患者，甚至无法完成对准动作。为了克服现有技术中存在的不足，提供一种无需执行特定的对准动作，佩戴惯性传感器后可直接进行动作捕捉的免对准动作的人体动作捕捉方法。该方法使用方便性大大提高，可用于人机交互、虚拟现实、运动康复等。

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2023年07月20日

高可靠仿生攀爬机器人

成果编号：38436

装备制造

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下： ? 实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着； ? 可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s； ? 自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg； ? 基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

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2023年07月13日

基于双光检测的水利堤坝智能巡检车

成果编号：38492

电子信息装备制造

传统的堤坝灾害点巡检方法是依靠人工巡检，但人工巡检效率低下，成本较高，还容易受到人为主观因素的影响，造成误检漏检，在江苏省水利厅的领导下,我们先后采用了无人机、固定摄像机、智能移动小车来从空中、地面、地面移动相结合，三位一体式地采集堤坝图像，较好规避了堤坝上有树遮挡、重点部位不能全天候全时监控的问题，研究了基于双光图像的堤坝安全检测方法，提出了基于改进高斯滤波的堤坝区域图像降噪方法和基于双光图像的堤坝灾害点检测方法，同时提出了基于SVM和BP神经网络的堤坝灾害点分类方法。目前这些检测方法综合检测的有效率达到了93%，正确率达到了95%，当然由于堤坝灾害点的样本十分稀少，目前采用的主要是数字图像处理技术，从面向未来发展来看，可以采用AI大模型来研发，但采用AI模型训练采用的数据集样本相对较少，会导致模型出现过拟合的状况，使模型识别的准确率降低。因此需要对数据集的有效增广进行更深一步的研究，合理扩大真实堤坝灾害点数据集的样本数量，由此提高网络模型的准确性和泛化能力。

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2023年07月19日

一种新型焊接热裂纹敏感性试验机制造与裂纹敏感性评价成套技术

成果编号：38762

装备制造新材料

可实现高温合金、不锈钢、铝合金等金属材料焊接热裂纹敏感性的定量测量与评价，如新型材料及焊接填充材料热裂纹敏感性的定量技术研究与工程实践。该新型热裂纹敏感性试验机制造技术已取得国家核心专利授权，已完成商品机定型开发与生成，并已供国内科研院所使用。欢迎来电洽谈合作。

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2023年07月20日

基于制药原理低成本高效处理制药行业高浓度高盐废水技术

成果编号：38502

能源环保

1、工艺说明：针对MVR蒸发效率低、残渣或（副）产品品质差、运行成本高问题（因为有机物及高沸物（比如焦油和酯）的富集或小分子有机物再合成大分子有机不溶物缘故），我们采用絮凝和有机合成等方法降低MVR进水水质中不溶解物质、合成部分大分子有机物，大幅降低进水COD，降低能够合成焦油的有机物含量，达到MVR的正常蒸发模式下不产生或少产生焦油等物质，保证传质和传热效率，处理后的废水MVR蒸发效率提高一倍，成本降低30-60%，焦油等粘稠物几乎不产生，盐的白度达到国家氯碱工业用盐标准。 2、污水处理工艺为 1）、部分催化氧化（利用催化剂控制氧化程度）+破乳捕捉+絮凝沉淀+MVR蒸发+生化处理 2）、浓缩母液套用一定次数后，返回工艺。

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2023年05月10日

粉体浓度传感器

成果编号：34017

电子信息装备制造能源环保生物技术与医药新材料现代农业其他

本系统设计一种基于FPGA的颗粒流体浓度的在线测量方法。激光聚焦于流体中颗粒上，颗粒的透射光中包含有浓度等参数信息。利用FPGA对信号采集、处理和传输，所有过程独立进行，最终得到浓度等信息。本设计为颗粒流体的制备和应用提供一种基于FPGA的在线测试手段，FPGA的应用大幅减小了电路设计的复杂性，大幅提高了设计的灵活性。

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2023年07月20日

热轧带钢免酸洗直接还原退火热镀锌技术

成果编号：38516

装备制造其他

高效H2还原是一种经济、环保的酸洗替代技术。高温退火过程中H2还原氧化铁皮，获得的纯铁层与基体紧密结合，在保证涂镀层良好粘附性的同时，可提高表面浸润性减少镀锌缺陷，同时其界面特点在生产厚规格、厚锌层以及新型镀层如Zn-Al-Mg等高附加值镀锌产品方面具有独特的优势。此外，还原过程只排放水蒸气，不考虑废酸再生条件下，吨钢减少浓盐酸消耗约20kg。免酸洗还原退火热镀锌完全符合我国钢铁领域节能、减排、高效的新技术研发方向。

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