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1039项成果

2022年09月09日

空间柔性结构振动抑制实验系统

成果编号:25789
装备制造
本研究针对柔性空间机械臂运行过程中产生的振动进行主动控制研究。以消除机械臂运动过程中振动对轨迹跟踪和定位控制精度的影响,为提高机械臂运行效率提供有效的解决方法。通过采用压电智能材料作为控制作动装置嵌入机械臂内部,结合各部件材料及力学特性,采用符号建模方法建立空间机械臂刚体运动-弹性振动的刚柔耦合受控模型,结合 奇异摄动理论建立机械臂系统的快慢变子系统,经联合求解获得符合实际运动特征的动力学响应。分别考虑系统在无时滞和存在系统时滞两种情况下的振动控制方案,对时滞影响的系统进行特殊扩维处理,以得到不显含时滞的控制系统,从而获得有效的控制效果。研制开发一套用于空间柔性结构动力学及振动抑制的演示系统。

2022年09月07日

木材制备各向同性透明纸

成果编号:24957
新材料
近日,南京大学祝名伟副教授和美国马里兰大学胡良兵副教授合作在木材为原料制备新材料方面又有新进展。 该论文提出了自上而下的新方法,直接利用木材,只需两步即获得了各向同性的透明纸: 1. 去除木质素以消除木质素中的有色基团对光的吸收; 2. 利用压力将去除木质素的木片压实,消除散射源达到光学均匀性和透明性。 此方法不再需要纳米纤维素纤维的制备、分离和浓缩步骤,因此解决了传统方法工艺复杂、耗时、耗水、耗能的问题。同时可推广到利用草本原料制备透明纸,如竹子、草等,将进一步降低透明纸的成本。 此透明纸仍然由纳米纤维素纤维组成,具有很高的透明度(~90[%]),和雾度(>80[%]),是一种环境友好、可生物降解的绿色材料,可应用在柔性电子、光学等器件方面。
能源环保
随着我国工业化进程的发展,工业废水排放量十分巨大,工业废水治理已成为亟待解决的重大问题之一。 近年来,随着国家对环境保护的不断重视,环保执法力度加强以及污水处理技术的不断成熟,我国工业废水排放量逐年减少,从2011年的230.9亿吨减至2016年的186.4亿吨。但工业废水排放量依然十分巨大,并且工业废水的危害远高于生活污水。据统计,到2023年,中国工业废水处理行业市场容量有望达到1162亿元。 在工业细分领域,一些行业由于工业废水排放量大,污染性强,而成为工业废水处理重大的市场机会。高浓度氨氮废水来自化工、医药、垃圾渗滤等行业,尤其是焦化厂剩余氨水、煤气化废水、味精废水、垃圾填埋场废水、家禽畜牧养殖等行业废水。 因此本课题研究的“催化吹脱-吸附法处理高浓度酚氨废水”技术将有着广阔的市场前景。

2022年09月07日

污染耕地安全利用与修复技术

成果编号:24999
能源环保
根据《全国土壤污染状况调查公报》显示我国耕地污染点位超标率19.4[%],其中以重金属污染为主。 重金属在农作物中积累,并通过食物链进入人体,严重威胁人类的身体健康。 《土壤污染防治行动计划》指出要采取农艺调控、替代种植等措施,实现耕地的安全利用。

2021年10月04日

万瓦级光纤激光核心部件

成果编号:25176
电子信息 装备制造
高功率光纤激光器作为目前世界上最受关注的激光器之一,已成为新一代工业激光器和军用激光器的首选。与传统的固体激光器和气体激光器相比,它的电光转换效率高(>30[%]),节能环保,运行成本低,体积小、稳定性好,光束质量好,全光纤传输的加工、环境适应能力强。近年来发展极其迅速,已成为高精度激光焊接、切割等工业应用的重要激光光源。在激光医疗和国防军事等领域更有着重要的应用,年平均增长率达 35[%]以上,市场潜力很大。目前国际上,光纤激光器的主要生产厂家有IPG、SPI、GSI、JDSU、ROFIN 和 TRUMPF等公司。近年来,我国对高功率光纤激光研究也有了重大进展,多家单位具有了单纤实现 kW级激光功率输出的能力,并实现了多模级光纤激光器的产品化。 本项目提出了万瓦级光纤激光器关键技术及系统集成开发的总体方案设计,在大模场光纤光栅、光纤合束器和泵浦滤除器制备技术的基础上,突破上述核心部件的高功率封装工艺,实现光纤光栅、光纤合束器和泵浦滤除器等核心部件的国产化;在对大功率光纤激光热管理、光束质量优化等方面研究的基础上,突破高效散热、模式控制、光纤熔接等关键技术和工艺。根据现有掌握的技术,自主研发出10KW全光纤激光器实验样机,性能优良,到达国内领先水平。
电子信息
本项目面向地铁疫情防控需要,针对地铁车站出入口,通道等全断面大客流通行下的精准体温筛查难题,综合采用红外热感和可见光融合技术,构建热感测温校准模型,在逐点精准测温基础上,采用多尺度热感和光学图像匹配融合算法,结合深度学习人脸识别及属性判别算法,实现大客流情况下的全断面覆盖式精准体温监测及体温异常人员定位预警。

2021年07月12日

磁性固定器件应用及其产业化

成果编号:24996
装备制造 新材料
未来装配式建筑构件若实现工业化、标准化和智能化制造,关键环节是要求构件成型模具拆装灵活,便捷高效,可重复使用,并具通用性。 高性能磁性固定器件就是为简化预制混凝土构件模具安装而设计开发的一种新型无损模具固定装置,旨在解决传统螺栓锚定对生产平台的破坏性、难拆卸、通用性差的技术难题。
能源环保
当前空气净化系统存在以下痛点:1.内循环空气净化器,只适用于封闭环境,长期使用容易导致氧气浓度不足,二氧化碳浓度过高;2.新风系统,无除湿系统,管道易长菌,难清洗,对从外界引入的NOx、VOCs去除效果弱。 针对这些问题,团队基于纳米材料合成、光催化氧化等研究成果,自主研发多种空气净化滤芯材料,并设计制作了一系列净化性能优异的空气净化器。
能源环保
目前广泛应用的“活性污泥法”诞生于100年前,其原理是微生物在污水中生长的过程中对水体中的营养成分进行消耗,同时菌体自发团聚形成污泥菌团,菌团吸附作用是“活性污泥法”所必须的。但自由于自发形成的菌污泥团体积大,并且不可控,所以该方法处理效率很低,系统负荷有限,无法处理高浓度的废水。 不仅如此,由于菌团内部缺氧,会在处理过程中产生大量气味难闻的厌氧废气。“活性污泥法”最大问题是会产生大量生化污泥。目前生化污泥一般都采用焚烧和填埋的方法来处理,由于燃值低,焚烧消耗大量能源,产生能耗成本,而填埋则需要昂贵的填埋费用,并且会产生二次污染,随着填埋场地日趋紧张,该方法将不可持续。 另外,“活性污泥法”通常采用曝气为水体提供氧气,能耗巨大,也构成污水处理过程中的一个较大的成本。最后,“活性污泥法”在有氧条件下去除氮污染的能力极为有限,往往需要独立的厌氧系统来进行氮污染的去除。厌氧系统建设和运行成本很高,维护困难,并且效率低下,负荷能力有限,还会产生大量厌氧污泥。目前,无论是传统工艺还是改良后的如A2O工艺都无法解决上述难题。 针对上述问题,科研团队发展了BARMS技术。BARMS技术的目标是发展一种兼具高效,低污泥产量,低能耗,能在有氧条件下清除氮磷污染的生化处理技术。在先进生物材料技术的支撑下,BARMS技术在微米尺度上实现了上述功能的有机整合。 污水处理机构现场使用结果显示,相对于通常情况下的“活性污泥法”,BARMS能显著提高处理效率,能处理COD高达10000 ppm的高浓污水;BARMS可大幅度降低生化污泥产率,减排达90[%]以上;BARMS使用搅拌装置即可满足反应需求,节约用电50[%]以上;结合SND菌培育技术,BARMS可在有氧条件下高效去除水体的氮磷污染,实现一步法去除水体中氮,磷和有机物等主要污染,简化处理流程,增加系统稳定性。
生物技术与医药
芳香羧酸是一类廉价、易得、种类丰富的化工原料,通过对羧酸的活化官能团化可以快速丰富有机小分子化合物数据库。经过近十年的发展,钯、银、铜催化的脱酸偶联策略已经使芳香羧酸作为廉价的芳基源,而羧酸作为酰基源仍鲜见报道。 我们经过计算发现,芳香羧酸的C-C和C-O键具有相似的键解离能(BDE)(103 vs 102 kcal / mol),这给高选择性C-O键官能团化带来巨大挑战。无论在经典的有机教科书还是当代的有机合成前沿领域中,合成化学家们都需要先将芳香羧酸进行预活化,转变为相应的酰氯、酯、酸酐、酰胺等中间体,随后用于金属催化的各类偶联反应中来合成芳香酮类化合物。 受经典Wittig反应的启发,该团队发展了可见光催化的三苯基膦阳离子自由基协同芳香羧酸直接脱氧活化新机制,突破了在光催化中依赖底物自身氧化还原电势的局限性,具有非常广的底物普适性和官能团耐受性。 而且,该催化体系对天然氨基酸,蛋白质,药物分子等生物分子还具有非常好的生物兼容性,进一步体现出其合成优越性。一系列复杂的芳香羧酸和烯烃都可以很好兼容,可以直接应用到在复杂天然产物分子的合成与后期修饰,提供了一种从芳香羧酸直接构建复杂芳香酮化合物的简便方法。

2021年07月12日

高精度小型化三维重建系统(Hi3D)

成果编号:24978
电子信息
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。

2021年07月12日

新型超晶格激光器系统

成果编号:24944
电子信息 装备制造
可见光全固态激光器是当前国际上关注的热点领域,在科学研究、激光医学与医疗、工业加工、激光显示、娱乐、能源、环境等领域具有广阔的应用前景。 南京大学固体微结构物理国家重点实验室研究了基于准位相匹配原理而建立的光学超晶格晶体材料,并由此开发出小型全固态紫外-绿、红-蓝双波长、红绿蓝三基色,红黄绿三色和红黄绿蓝四色激光器。 这些成果是从基础研究到新材料设计、制备和新器件研制的研究成果,是自准晶发现以来,在非线性光学与新型激光器件中有关准晶,准周期材料的最有价值与应用前景的成果。这些成果均具有自主产权,已申请中美两国相关专利十余项。 基于“介电体超晶格”制备技术,开发了一套适合量产的超晶格材料制备工艺。超晶格材料在激光非线性波长变换、量子纠缠源产生、声学滤波换能等领域有重要应用。以超晶格材料为核心材料,开发出红光、绿光、蓝光、准白光、钠黄光、皮秒锁模以及中红外等多种新型激光器。