成果查询 - 技联在线

2016年10月11日

流域水环境安全预警与应急决策支持系统

成果编号：16858

能源环保

该项目以松花江流域突发水污染事故为研究对象，攻克了“基于综合指标体系的危险区域及等级划分和预警分区判定模型”、“基于数据库技术、网络技术、AHP的水质安全管理决策支持平台集成”、“基于3S技术的多目标、多通道、多类别动态监测数据采集和传输平台集成”、“基于信息安全技术和多通道通讯手段的信息发布与信息反馈平台集成”、“结合数据采集平台、决策支持平台和信息发布反馈平台的预警系统综合集成”等多项核心技术，构建了较为完整的松花江水环境安全预警与应急决策支持系统。该项目分别得到国家科技部应急专项和863重大专项的资助，具有自主知识产权，目前正在我国环境及流域管理部门推广使用。

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2017年09月12日

混粉电火花精密加工技术

成果编号：20035

装备制造

电火花加工技术已在模具制造、复杂零件加工中得到广泛应用。但普通电火花加工方法在大面积加工时存在加工表面粗糙度差、加工表层有缺陷等技术问题。因此为提高其加工表面质量，人们不得不对电火花加工后的表面进行抛光处理，耗时费力，成为产品制造中的“瓶颈”。改善电火花加工表面粗糙度，消除加工表层缺陷，对扩大电火花加工范围，缩短产品制造周期具有重要意义。混粉电火花镜面加工技术正是基于上述目的而开发出来的一门新技术，它通过在工作液中添加硅、铝等导电性微粉末，改变火花放电状态，最终改善加工表面粗糙度，并消除加工表层中的缺陷。混粉电火花镜面加工技术从根本上克服了普通电火花精加工的缺点，能够显著改善加工表面粗糙度，缩短加工时间，具有广阔的应用前景。该项技术已经成功应用于锻模、压铸模、冷挤压模具等的精加工，可以取代手工抛光。针对模具钢材料大平面的混粉电火花镜面加工表明，在100?100mm的大面积上可得到Ra0.107mm的超光滑表面，比传统方法提高3～4个等级，达到了国外同类技术的最好水平。并针对复杂模具型腔的镜面加工进行了实际应用研究，取得了好的效果。在此方向的研究中哈尔滨工业大学已取得2项专利技术。

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2016年10月11日

复合型生物絮凝剂技术

成果编号：16854

能源环保

提出“复合型生物絮凝剂”概念，揭示了产絮菌产絮特性及絮凝机理；发明了生物絮凝剂二段式发酵方法；

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2017年09月12日

智能服务机器人

成果编号：20032

装备制造

移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。

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2023年07月24日

透明液晶可重构智能超表面（RIS）

成果编号：39171

电子信息

可重构智能超表面(RIS)对于当前海量移动设备与无线数据流量提高频谱效率、降低能量消耗具有重要意义。相比于传统信道容量提升技术，RIS具有不需要射频链路、无源反射、经济环保、不占用额外频谱资源等显著优势。然而现有RIS产品通常采用二极管作为可重构元件，不但成本比较高而且无法具有透明效果，使其应用场景受到了很大限制。本课题组在前期液晶相控阵研发工作的经验基础上，于2023年4月研发完成了一款基于液晶高分子材料的RIS，利用液晶材料替代二极管实现波束调控。由于液晶材料的透明特性，因为该液晶RIS具有良好的透光特性。另外，该液晶RIS还有具有透-反一体化特性，在驱动编码信号的控制下，该液晶透明RIS可以分别用于反射或者透射的波束调控，大大提高了RIS的应用场景。

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2023年07月24日

基于液晶相控阵的低成本卫星通信终端

成果编号：39172

电子信息

液晶相控阵是利用液晶高分子材料替代TR组件的新型相控阵技术，具有低成本、低功耗、低剖面的显著优势，在卫星互联网、自动驾驶、移动通信领域具有十分广阔的应用前景。当前美国已经正式推出了液晶相控阵的商业化产品，但对中国严格禁售，其相关技术也被严格保护起来。本课题组作为国内液晶相控阵技术的开拓者以及技术发源地，从2003年开始从事各类型液晶相控阵的研发工作，先后突破了液晶介电常数精确测量、低损耗液晶移相器、间隙波导馈电网络、幅度调制液晶单元、全息波束调控、DDA方向图快速计算等关键技术，并研制完成多款Ku、Ka波段原理样机。

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2023年08月05日

超宽带小型化微波环形器

成果编号：39447

电子信息

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件。环行器又叫隔离器，是有数个端的非可逆器件。其显著特点为能够单向传输高频信号能量，分为微光学光纤、电子环行器，在隔离器、双工器、反射放大器中有良好的应用。现有环形器要么尺寸大、要么带宽窄，而且带宽始终无法突破三倍频，无法满足日益增长的无线通信、雷达系统需求，当前急需小型化、宽频带的环形器技术。

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2023年07月24日

航天轻质热管精密制造技术及应用

成果编号：39137

新材料

项目突破了分流模精密挤压成形、大面积微结构跨尺度制造、工质精密充装与封装等核心技术，研发生产出多种规格的微槽道铝-氨热管和蒸气腔平板热管，主要应用于卫星领域。目前，项目产品已实现小批量供货，并在中科院最新研制的空间技术试验卫星上实现传热性能搭载测试，整体技术处于国际领先水平，拥有20余件自主知识产权。主要型号铝-氨热管产品大量批产后，预计每年实现销售收入超过4000万元。此外，该项目产品还可推广至地面雷达、激光器散热领域。项目相关技术获国家技术发明二等奖1项、黑龙江省技术发明一等奖2项。项目的主要产品有“槽道热管”和“平板热管”。产品功能是为航天器、卫星高热流密度散热；目前主要用于地面雷达、TR组件等高热流密度微通道散热；后续可推广至激光器、柔性电子领域的高功率器件散热。

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2023年07月18日

大尺寸高精度超硬陶瓷球体制备

成果编号：38732

装备制造新材料

碳化硅、碳化硼等超硬陶瓷材料具有优异的高温机械性能和化学稳定性能，是制备重载、酸性、真空和超高速等极端环境轴承、球阀等部件的优选材料，但其超高硬度导致其研磨成球难度极大。本项目开展了系统地基础研究和技术创新，从成球理论、研磨工艺、研磨设备等方面形成了完备的制造工艺，已成功实现了直径42mm、球度低于200nm、粗糙度低于50nm的高精度大尺寸碳化硅球体的高效低成本制造，并可扩展应用于其他多种类型的陶瓷材料。

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2023年07月24日

感维智能—机器人融合感知技术产业化

成果编号：39168

电子信息装备制造

采用多传感器融合核心算法，根据多传感器数据融合的定位建图问题，突破点线特征融合技术、相机-激光雷达融合技术、系统因子图优化技术以及重投影模型构建技术。优化结构线特征匹配算法，弥补点特征在无纹理环境下跟踪不稳定、特征数量不足的缺陷，提升系统的鲁棒性。提高室内场景感知导航精度至±2cm，室外场景感知导航精度至±3cm，实现大范围场景环境感知建图。提取相机RGB信息，与激光雷达融合，恢复三维物体深度，构建云端语义库，对室内外未知复杂环境进行语义挖掘及场景稠密重建，用于场景识别及智能机器人的自主决策。目前还可以通过传感器联合标定技术有效去除畸变点云。采用点云修正技术修正防爆带来的数据畸变和反射强度、精度损失，产品获得防爆合格认证，目前在防爆激光雷达细分领域国内应用客户数第一。

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2023年07月24日

连续扫频激光雷达大尺寸三维测量仪

成果编号：39165

装备制造

连续扫频激光雷达是近年来国际上推出的大尺寸、高精度测量仪器，测量范围可以达到数十米，精度可以达到微米级，且相较于激光跟踪仪，其最大的优势在于测量过程不需要合作靶标，且无断光续接问题，激光“指哪测哪”，测量效率和便捷性大大提高，非常适合于加工和装配现场测量。目前国际上只有尼康公司能够生产连续扫频激光雷达，处于市场垄断地位，其价格昂贵，每台售价超过500万人民币，且对我国敏感部门禁售，严重阻碍了我国高端制造业的发展。该仪器每年在国内有数亿人民币的市场，如果能够自主生产，降低成本，其市场需求量将更大，其中的扫频激光测距技术也可以广泛应用于各种类型的激光传感器，其市场更加广阔。自主开展连续扫频激光雷达以及激光传感器的研制，尽快推出媲国外的产品，不仅有着巨大的市场价值，还对我国高端制造业的自主可控、高质量发展有着重要意义。

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2023年07月24日

高刚性紧凑型精密减速器

成果编号：39169

装备制造

本项目研制开发的全向导轨摆线传动式精密减速器，采用全向导轨变速盘、交叉轴承等一体化结构，让精密减速器的结构、制造工艺得以简化，且同时具备高刚性、高精度、高承载、小体积等优点，兼具RV减速器与谐波减速器的优势。

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