成果查询 - 技联在线

2021年08月31日

全自主带电作业机器人系统

成果编号：30216

装备制造

针对目前机器人无法在非结构化环境下完成自主带电作业任务的现状，将视觉图像处理技术、遥操作技术、虚拟现实技术、人机交互技术、多级绝缘防护技术等与机器人技术相融合，研发完成了更加自主的带电作业机器人系统，可实现在非结构化环境下完成高压线路的带电更换避雷器、拆接引线等作业任务，有效地代替人工作业，提高作业的安全性和效率，满足机器人配电网带电作业的要求，提高电网的运行质量的同时，还可减少供电系统中的人员投入，降低劳动人员成本，使经济效益和社会效益得到最大化。

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2021年08月31日

一体化电机驱动控制器

成果编号：30217

装备制造

一体化交流永磁同步电机驱动控制器主要由位置控制器、速度控制器、电流控制器、多电机同步控制器、电消隙控制器和网络化通信接口等组成，可广泛应用于各类高速、高精度电机驱动场合。该驱动控制器显著特点是：将电机驱动器与位置控制器进行一体化处理，实现了全数字化、驱动控制一体化和网络化。采用智能自适应控制算法，可使用户无需过多参与参数的调整，并使系统对各类参数变化具备极好的自适应能力。单个驱动控制器可同时驱动2个电机轴，同时可根据用户需求使单个驱动控制器实现独立控制4、6、8轴。

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2021年08月31日

铝（钢）高效自动双丝气体保护焊设备及工艺

成果编号：30218

装备制造

该项目研发了一种新型脉冲气体保护焊技术，可用于各种高强度铝合金、不锈钢、合金钢、普低钢等金属材料的焊接，对于薄、中、厚板结构件均可适用，尤其适合长直焊缝。已申请发明专利3项，获发明专利4项。

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2021年08月31日

一种多模混合动力耦合驱动装置

成果编号：30219

装备制造

本项目提出一种利用行星齿轮作为动力耦合装置的多模混合动力汽车，通过行星齿轮排端点间的离合器接合与分离，能够在一个动力总成中实现包括串联、并联与混联式在内的多个混合动力汽车结构模式，多个结构模式的存在使得多模混合动力汽车具有突出的加速与经济性潜力。

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2021年08月31日

DRCG无人赛车

成果编号：30220

装备制造

DRCG赛车是一辆基于双目视觉相机的无人驾驶赛车，可完成远程遥控、自主驾驶等驾驶任务。DRCG无人车采用线控转向、线控制动，减少了赛车转向和制动的机械结构，增强了赛车的安全性能。在赛道这样的结构化道路上，DRCG无人车可以自主识别桩桶等障碍物，自行规划路径并跟踪路径。

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2021年08月31日

无人驾驶机器人

成果编号：30221

装备制造

无人驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，替代驾驶员在恶劣条件和危险环境下进行自动驾驶的智能化工业机器人。无人驾驶机器人是车辆自动驾驶的一种新思路，通过车辆结构尺寸和性能自学习，驾驶机器人可以不改变现有车辆结构的同时实现自主驾驶，并可以实现同一台机器人适应多种不同类型车辆。

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2021年08月31日

双作用脉冲电磁铁

成果编号：30222

装备制造

双作用脉冲电磁铁是自行研制的高性价比的新型执行元件（已申请发明专利），具有双向作用力特性对称，两端部无源自保持（可显著节能和提高工作可靠性），以及响应速度快，质量体积相对小等优势，可作为各类控制阀（例如，汽车ABS、VVT、EGR等系统中的控制阀）或电磁泵的驱动部件应用，也可直接实现特定构件位置的实时调节功能。

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2021年08月31日

智能服务机器人

成果编号：30223

装备制造

产品主要包括，迎宾机器人、幼儿园辅助教学机器人、摄影机器人等，可根据客户群体的不同需求进行定制。迎宾机器人可广泛引用于展厅、银行等场合，具有智能语音功能，能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能等。幼儿园辅助教学机器人将迎宾机器人的相关技术与儿童教育相结合，具有人机交互、遥控导航、防跌落设计、体温监控、EMO急停安全制动装置、多操作系统移动终端控制操作等国际主流高端技术,并可根据需求为客户量身定制符合市场的APP功能。减轻幼儿教师的教学任务，协助老师更好的陪护和监视幼儿。自主研发完成的摄影机器人，与合作方上海星钛数码科技有限公司一同，参加第二十五届北京国际广播电影电视展览会。

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2021年08月31日

谐波减速器

成果编号：30224

装备制造

谐波减速器自上世纪50年代由美国Musser发明后，广泛应用于航空航天、机械制造等多个领域，目前全球精密传动市场约有250亿美元的规模，我国相应的市场约为50亿人民币。受到国外技术的封锁，我国生产的减速器体积比国外同类产品大2-3倍，承载能力和精度方面则远落后于国外同类产品，因此目前我国市场大多被德国HDS公司、日本的住友重机、台湾APEX公司等境外公司的产品所垄断，国内没有一个规模化的精密传动产业基地。精密谐波传动是随着航天、火箭、卫星等高技术发展应运而生的高技术产品，西方各大工业国及日本都大量生产，广泛地应用于各工业领域。随着自动控制、机电一体化、数控设备、武器系统、航空航天、生产自动线、机器人等技术发展，精密谐波已成为精密传动的最高端的主流产品。综上所述，精密谐波减速器的国产化不但可以打破国外在该领域的垄断地位，降低我国高精密机械产品受制于国外企业的风险，提升我国精密制造的水平，减少精密机械产品的成本，促进相关产业的升级改造。本项目在对啮合理论、共轭齿廓、几何参数、设计方法等进行深入、全面的基础理论研究的基础上，拟建立完整的新齿形、高承载精密谐波传动设计体系，形成自主知识产权。

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2021年08月31日

小型柱坐标工业机器人

成果编号：30226

装备制造

针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。采用震动盘和导轨送料至机器人抓取位置，应用机器视觉对工件的位置和方位识别，把相关数据通过串口发送给控制系统；控制系统通过坐标变换等数学算法准确抓取工件，并精确送至下冲模位置。

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2021年08月31日

金属零件激光选区熔化增材制造工艺优化技术

成果编号：30227

装备制造

增材制造技术已经从研发转向产业化应用，其与信息网络技术的深度融合，已经开始引发制造业的新一轮技术变革，在日常消费品、电子产品、汽车、航空航天、医疗、军工、地理信息、艺术设计等领域迅猛发展。激光选区熔化技术具有成形精度高、组织致密、适用于精密复杂结构件制造等技术优势，在金属材料增材制造领域具有广泛应用前景，已独立发展为增材制造技术的重要分支。然而，金属材料激光制造过程中的高温度梯度、热应力引起的变形、裂纹、翘曲及质量稳定性等问题是影响增材制造技术进一步产业化发展的主要制约因素。高质量、高可靠性地成形复杂金属结构件已经成为增材制造发展的重要方向之一，本技术的主旨在于制定、施行金属零件激光选区熔化工艺优化方法，改善、提高金属零件的成形质量。目前，金属材料增材制造技术领域尚未形成规范化的工艺优化技术，现有的工艺优化技术多数依赖于单纯的激光工作参数调整，难以形成通用的工艺优化规范，不利于技术的深层次的推广。本技术在于实现金属零件的激光选区熔化增材制造工艺优化技术，重点针对金属零件的翘曲变形、裂纹产生等成形技术难点，综合考虑模型结构特点、材料特性及激光工艺参数对金属零件成形质量的影响，从三维零件模型结构优化设计、支撑结构优化设计、激光工作参数优化、激光加工过程监控、零件后处理等五个角度解决工艺优化问题。技术实现途径既涵盖了操作人员的经验积累，又融合了计算机科学技术、数学优化理论、自动控制技术等现代科技技术，为金属零件激光选区熔化增材制造技术提供了完成了工艺优化解决方案。

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2021年08月31日

机器人智能制造(焊接)数字化车间技术

成果编号：30228

装备制造

车间级数字化技术是指制造工艺、数字化、智能控制以及机器人等技术相结合而产生的一类工程应用技术，俗称“制造工艺+互联网”，是以信息的离散化表述、传感、传递、建模处理、存储、执行和集成等信息科学理论及方法为基础的集成技术，向下拓展是建设智能化加工单元，向下拓展是建设智慧型企业。本解决方案主要针对焊接、成形，兼顾机械数控加工的数字化制造车间而设计的整套软、硬件系统。本项目创新开发的具有自主知识产权的车间级数字化产品，其理念是：焊接装备单元智能化、技术与管理网络化、工艺设计专家化、任务下达自动化、生产过程模拟与可视化、施焊工艺与质量可感知化、产品质量全程可追溯化、焊缝质量准确评价化、焊接控制智能化。

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