成果查询 - 技联在线

2016年10月21日

改性硝酸钡的制备

成果编号：17127

新材料

综合介绍：普通工业硝酸钡是花炮领域常用的一种氧化剂，它具有价格低廉，易于制备，安全等优点，但在具体应用中，由于其固有的物理化学性质，导致其作为氧化剂具有发火点高，比重大，易吸湿结块，火工效果具有局限性等缺点（如：作为鞭炮氧化剂时，点火能力、响度和碎纸率不如使用高、低氯酸钾钾效果好）。针对目前工业硝酸钡的缺陷，我们对其进行了改性，并制备出硝酸钡复合晶，解决了硝酸钡微吸湿结块，点火困难的问题，并改善了其作为烟花爆竹氧化剂时的火工效果。

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2016年10月21日

纳米软磁材料制备技术

成果编号：17128

新材料

综合介绍：金属纳米材料具有独特的纳米晶粒和高浓度晶界特征，产生小量子尺寸效应和晶界效应，表现出与普通粗晶材料有本质差别的力学、磁、光、电声等性能。纳米金属材料强度、硬度高，塑韧性好，电导率低，比热高，减震性能好，磁化率和矫顽力高，饱和磁矩和损耗低以及吸波性能好，十分适合于用作新型磁性材料。

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2016年10月21日

金属基复合材料摩擦元件烧结成形技术

成果编号：17130

新材料

综合介绍：各种机械中的摩擦部件的工作条件（如在真空、高温或低温、高速、重负载、腐蚀介质和强辐射等）变得更为苛刻，从而对各种摩擦材料的性能及其制造技术提出了新的要求。金属基复合材料摩擦元件制备技术就是适应这一要求而发展起来的新型高性能摩擦材料生产技术。

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2016年10月21日

微纳米材料复合技术

成果编号：17132

新材料

综合介绍：随着高聚物复合材料应用范围不断扩大，其高性能化的发展趋势也日益凸现，尤其在高强度、高韧性及高阻燃等方面提出了更高的要求。目前全球汽车用塑料制品的市场规模在迅速扩大，汽车内饰件基本实现塑料化。塑料的应用范围正在由内饰件向外装件、车身和结构件扩展，今后的重点发展方向是开发结构件、外装件用的增强增韧阻燃类塑料复合材料。聚丙烯和尼龙是在汽车业中广泛使用的两大类高聚物材料，其使用量也在逐渐扩大，其中聚丙烯用量年增长率在8%左右。

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2016年10月21日

纳米改性紫外线光固化涂料技术

成果编号：17133

新材料

综合介绍：采用无机纳米晶改性紫外光固化树脂涂料，纳米晶可吸收部分紫外光，导致体系中紫外光发生散射、弛豫等过程，避免了固化反应过于激烈和应力不均匀，从而提高了涂料的平整度等综合性能。经纳米SiO2改性的紫外光固化树脂漆固化时间相对延长，收缩应力变小，使得表面缺陷进一步减少。纳米SiO2的加入使材料表面涂层硬度显著提高, 涂料耐热性也有较大提高。

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2016年10月21日

反应合成陶瓷内衬的应用开发

成果编号：17134

新材料

综合介绍：陶瓷因其耐蚀、耐热、耐磨等优点，被广泛用于热涂在金属材料的表面，目前陶瓷涂层的方法主要有：热喷涂、等离子喷涂等，但工艺成本高，且陶瓷和衬材之间只是机械结合，结合层的力学性能差，特别是陶瓷和衬材之间的热膨胀系数差异较大，在冷态时，陶瓷受到衬材的压缩应力，时常发生裂纹，而运用原位反应技术在衬材的表层产生一层陶瓷层，其结合界面是冶金结合，原子相互扩散，结合强度高，工艺成本低，厚度可达数毫米，可用于要求耐蚀、耐磨、耐热的输送管道，如输送水泥、煤气、液化气以及具有固体颗粒的粉体的管道等。同时还可应用于发动机的排气管、气门导杆套等。

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2017年09月12日

智能服务机器人

成果编号：18633

装备制造

产品主要包括，迎宾机器人、幼儿园辅助教学机器人、摄影机器人等，可根据客户群体的不同需求进行定制。迎宾机器人可广泛引用于展厅、银行等场合，具有智能语音功能，能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能等。幼儿园辅助教学机器人将迎宾机器人的相关技术与儿童教育相结合，具有人机交互、遥控导航、防跌落设计、体温监控、EMO急停安全制动装置、多操作系统移动终端控制操作等国际主流高端技术,并可根据需求为客户量身定制符合市场的APP功能。减轻幼儿教师的教学任务，协助老师更好的陪护和监视幼儿。自主研发完成的摄影机器人，与合作方上海星钛数码科技有限公司一同，参加第二十五届北京国际广播电影电视展览会。

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2017年09月12日

增材制造快速投影三维成像系统

成果编号：18634

电子信息

针对工业设计、模型制造、个性定制、文物肖像、医学整形等领域对于快速逆向成型的迫切需求，南京理工大学已成功研究并设计出实时、高性能、低成本、高速光栅投影三维测量技术与系统。该系统可同时对多个孤立物体或者复杂面型进行测量，并自动针对测量中不可靠测量点进行识别与排除。相比较美国University of Kentucky与Iowa State University设计出的实时三维测量系统，本系统在成本、测量速度、测量范围与精度上具有显著优势。此外结合红外热像信息，可以实现三维热成像。

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2020年06月17日

造纸碱回收苛化白泥渣生产陶瓷滤料技术

成果编号：18635

能源环保新材料

造纸碱回收苛化白泥渣的主要成分是碳酸钙，呈粉状、细度大，煅烧时粉尘污染严重。将白泥渣加入合适的添加剂，成球固化后自然养护再进行煅烧，使碳酸钙充分分解，二氧化碳气体不断逸出形成气孔的同时也减轻了滤料的质量，滤料密度减小、比表面积增大。原料属于钙硅铝体系，在煅烧过程中先生成钙铝黄长石，温度升高钙铝黄长石作为中间产物生成钙长石，这些矿物相的生成保证了滤料的强度。随着人类对供水水质要求的提高和供水量的增加，以及对污水排放标准的不断提高，已开发出的各种水处理滤料，如石英砂、无烟煤、聚苯乙烯球粒等，存在着造价高或比表面积小等固有缺点，已经不能满足特殊污水处理的需求。陶瓷滤料内部多孔、比表面积较大、化学和热稳定性好、具有较好的吸附性能、易于再生便于重复利用，并且其比表面积是石英砂滤料的6～8倍，孔隙率是石英砂的1.7～2.2倍。所以陶粒滤料不但适用于城镇和工业给水处理，也可广泛用于冶金、石油、化工、纺织等工业废水的生化除油、除铁、除锰和过滤处理，并且对金属离子的去除方面也有显著的效果。

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2017年09月12日

谐波减速器

成果编号：18636

装备制造

谐波减速器自上世纪50年代由美国Musser发明后，广泛应用于航空航天、机械制造等多个领域，目前全球精密传动市场约有250亿美元的规模，我国相应的市场约为50亿人民币。受到国外技术的封锁，我国生产的减速器体积比国外同类产品大2-3倍，承载能力和精度方面则远落后于国外同类产品，因此目前我国市场大多被德国HDS公司、日本的住友重机、台湾APEX公司等境外公司的产品所垄断，国内没有一个规模化的精密传动产业基地。精密谐波传动是随着航天、火箭、卫星等高技术发展应运而生的高技术产品，西方各大工业国及日本都大量生产，广泛地应用于各工业领域。随着自动控制、机电一体化、数控设备、武器系统、航空航天、生产自动线、机器人等技术发展，精密谐波已成为精密传动的最高端的主流产品。综上所述，精密谐波减速器的国产化不但可以打破国外在该领域的垄断地位，降低我国高精密机械产品受制于国外企业的风险，提升我国精密制造的水平，减少精密机械产品的成本，促进相关产业的升级改造。本项目在对啮合理论、共轭齿廓、几何参数、设计方法等进行深入、全面的基础理论研究的基础上，拟建立完整的新齿形、高承载精密谐波传动设计体系，形成自主知识产权。

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2017年09月12日

小型柱坐标工业机器人

成果编号：18637

装备制造

针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。采用震动盘和导轨送料至机器人抓取位置，应用机器视觉对工件的位置和方位识别，把相关数据通过串口发送给控制系统；控制系统通过坐标变换等数学算法准确抓取工件，并精确送至下冲模位置。

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2017年09月12日

可视化点对点自主召车系统

成果编号：18638

电子信息

点及自主性的智能打车系统。本系统由智能手机（Android或IOS平台）、具有GPS、GPRS模块的车载电路板及云端服务器构成。召车流程 ① 乘客打开智能手机APP即可定位自己和周边一定范围内（500米、1km或2km，可选项）空驶出租车位置，并获取空驶出租车的行驶方向信息； ② 乘客根据自己的偏好，自主点选离他较近且驶向他的某一空驶出租车，手机端APP自动向该出租车发送召车请求； ③ 目标出租车车载端接受到打车请求信息，提示司机是否前往接客，有“接受”和“拒绝”两个选项； ④ 若司机接受，则点击接受，乘客手机端则可收到车辆的相关信息，如颜色、车牌、所属公司等；若司机拒绝，乘客可点选其它车辆继续召车； ⑤ 司机接收后前往LCD显示屏上显示的乘客位置处接载乘客，此过程中，双双方设备上可实时显示双方动态位置信息； ⑥ 司机搭载上乘客后，乘客上车给司机评价；打车成功。

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