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王庆富与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
高文通与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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| 需求简要说明及主要技术参数 |
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针对高端大马力智能拖拉机技术和市场长期为欧美农机巨头垒断、受制于人的问题，围绕拖拉机高效、智能、节本降耗、智能化发展要求，开展大马力智能电驱动无级变速混动拖拉机关键技术联合研发及应用。突破机、电、液多学科交叉难题，重重点研究高效节能农用发动机、整机智能协同控制、功率控制技术、动力性模式切换规则、路径规划算法、CVT 双电机控制方法等关键技术。具体如下：
（1）基于 PID 改进算法和自抗扰控制技术的 CVT双电机控制方法的研究：针对双电机机电控制 CVT 自身的特性和拖拉机对它的要求，对它的控制方法进行研究。
（2）基于 EEMS 优化算法的车辆能量优化策略：针对双模混联式混合动力车辆系统构型复杂，具有更多的自由度，而基于规则的控制算法在不同构型之间的移植性较差，使得能量管理策略规则开发周期长，参数调校非常繁琐，而且很难完全挖掘性能潜力的问题，拟开展基于 EEMS 优化算法车辆的能量优化策略。
（3）基于 A-ECMS 优化算法的动力性模式切换规则：针对双模混联式混合动力车辆的模式切换规则（模式选择）及参数影响的系统研究较少，而实际上设计良好的模式切换规则可在保持系统性能的前提下，大幅提升能量管理策略的在线计算效率等问题。
研发大马力智能电驱动无级变速混动拖拉机，协助我方开展技术创新。项目预期合作成果：
研发大马力智能电驱动无级变速混动拖拉机 1 台：
可提供 120kW 的峰值功率，功率提升 3%~5%，行驶速度为 0~50km/h，牵引力≥40kN；
混合动力拖拉机经济性指标：节能≥15%；
混合动力拖拉机排放性指标：碳排放减少≥15%；
针对农场低速使用场景，低速扭矩提升 5%，油耗降低 3%~5%。
2、累计申请专利 4-5 件，其中发明专利 2 件；发表期刊学术论文 4-5 篇；申请软件著作权 1 项；
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