王洪光，研究员、博士生导师，国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员，IEEE Robotics and Automation Society会员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国电机工程学会带电作业专业委员会委员，全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员。
团队拥有骨干成员约30人，其中博导2人，研究员2人、副研究员6人。 近十年，承担国家专项、863计划、国家自然科学基金项目等共10余项，承担企业委托项目40余项。发表SCI论文3篇，获授权专利40余项，获得国家电网公司科学技术进步二等奖一项，辽宁省技术发明二等奖一项。
团队研究方向包括输电线路巡检机器人、模块化可重构机器人、爬壁机器人和下一代工业机器人等。
团队与国家电网公司和南方电网公司下属企业建立了良好的合作关系，在超高压输电线路机器人巡检与作业技术及系统等方面的研究取得了突破性成果，开发出具有完全自主知识产权的系列化电力检测与维护机器人系统，在辽宁、四川、福建、贵州、浙江、内蒙、黑龙江等地的电力公司进行了现场的实验与应用。
模块化可重构机器人实验系统（MRRES）主要面向教育和科研等领域的应用而开发，机器人兼有较好的重构能力与操作性能。系统可自主识别出机器人的当前构型，并可建立机器人三维几何模型、运动学模型，进行轨迹规划，对机器人进行伺服控制等。上位机软件还可单独运行，在仿真环境下建立机器人的虚拟样机系统，对机器人进行仿真。
面向我国新兴制造业、服务业、医疗行业等领域对机器人技术与装备的迫切需求，研制出具有轻质、高精度、大负载自重比、安全性高、编程简单、易于使用等特征的下一代工业机器人系统。
在国家863计划的支持下，面向反劫机的实战需求研制飞机壁面爬行探测机器人，机器人基于行星轮系运动及双足负压吸附原理设计。机器人可实现直线行走平面旋转和交叉壁面的跨越，可适应飞机壁面及金属、玻璃等光滑表面。近5年科研总经费达3000万元。
梁文轩与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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