智能制造技术团队——骆敏舟

团队编号：10212

工作单位：江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所

单位类型：其他高校

研究方向：机器人与智能制造

服务产业领域：装备制造

参加活动：第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：Gabriel

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主持或参加科技部项目、国家863计划项目、总装备部项目、国家自然科学基金项目、中科院项目20余项，省市各级项目12项，企业项目50余项；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智机器人专业委员会委员；国家重点研发计划评审专家、国家发改委机器人与智能装备类项目评审专家、国家自然基金委评审专家，国家“万人计划”的评审专家，江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长；“江苏省江苏省产业教授（研究生导师类）”。本团队拥有骨干成员约15人，其中博导6人，教授6人、副教授3人。近五年，承担国家省部委以上科研项目2项，其中十三五重点研研发计划1项，中央军委科技委极端地形下的仿生机器人专题1项。发表SCI论文20篇，获发明专利授权30余项。获省部级以上奖励2项，包括江苏省科学技术奖三等奖、江苏省地下空间学会科学技术奖进步二等奖。在协作机器人研发及产业化方面等方面取得了突破性成果，该成果已在襄阳数字工业创新中心建设、十四所移动锁螺丝机器人等工程中得到应用。与斯凯孚、西门子、美的及小天鹅等企业建立了合作关系。近五年科研总经费达1.58亿元。

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团队详情

团队简介

参展成果

咖啡机器人

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
梅涛	研究员	信息获取科学与技术、特种机器人、微机电系统方向
姚建勇	教授	军用特种机器人
杭小树	教授	机器人视觉及操作系统
袁立鹏	教授	仿生智能机器人技术、并联机构、液压伺服系统，高精度半实物仿真装置等
孙丙宇	研究员	机器学习与智能控制，在图像处理、自动化控制、特种机器人等
徐林森	研究员	机器人、自动化控制的技术研究
李涛	副研究员	机器人领域
胡健	副教授	机电液伺服系统非线性控制技术、智能控制方法等
邓文翔	副教授	机电液伺服系统非线性控制技术研究
赵孝礼	副教授	机电液装备健康管理与智能运维
杨伟锋	研究员	事伺服控制技术、智能制造产业技术研发等
苏霞	高级工程师	液压伺服系统
葛曜文	中级	流体动力与机电系统
卢钰	中级	机器人领域

在研课题

课题名称	科技计划名称

重大成果

成果名称	所获奖项
柔性协作机械臂	工信部2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动优秀方案
直流泵控电液伺服驱动系统	工信部2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动优秀方案
面向复杂场景的共融协作型机器人关键技术突破及核心零部件研制	2021年江苏省科学技术奖三等奖，单位排名第一
与人共融协作机器人新场景应用及重大产业化项目	2021年度江苏省工程师学会科学技术奖工程成果奖三等奖

团队带头人

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