无人机图像处理平台

成果编号：31524

价格：面议

完成单位：武汉大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：未填写

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：汪鼎文离线

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本方案运用无人机的灵活性，以及空间的可变性，对地面目标实行监控，可以充分弥补传统监控不足的问题，该方案具有目标跟踪、目标识别、动目标检测、电子稳像、在线实时拼接、可见光红外图像实时融合等功能。图像*采用多模板训练学习方式，可对地面固定和移动目标的高精度跟踪，跟踪过程能抗光照变化、尺度变化、遮挡，在目标跟踪丢失后可快速重捕获跟踪目标等。可对红外、可见光图像进行融合，利用两种传感器提供的互补信息，融合后的图像具有更为全面的信息，有利于后续目标检测与识别。对感兴趣区域内的车辆、人员等动目标进行快速准确的自动检测。图像拼接支持推扫、旋转、摆扫等多种方式，图像可持续实时拼接。具备电子稳像功能，过滤机械震动导致的视频抖动，或在视频凝视状态下进行稳像，保持画面不晃动。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会第二届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

技术指标如下： 1、输入图像接口：SDI、HDMI、千兆网、LVDS 2、输出图像接口：SDI、HDMI、千兆网 3、输入图像速率：每秒30帧1920x1080彩色图像实时处理 4、工作温度：-40到70摄氏度 5、功耗：全功能场景下12V/0.6A @25℃ 6、重量：100g 7、体积：60*60*25mm 8、跟踪精度：≤2像素，最小目标跟踪尺寸：10×10像素，目标最大不超过1/3视场，处理速度不小于30FPS，处理延时<30毫秒。 9、默认捕获动目标数量是10个，动目标捕获灵敏度可设置，可稳定捕获10*10像素以上目标。 10、图像拼接支持推扫、旋转、摆扫等多种方式，图像可持续实时拼接。 11、支持可见光和红外图像实时配准融合，初次配准时间<1秒，融合时间<5ms。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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电话：对接成功后可查看

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