科技计划：
成果形式：
合作方式：
参与活动：
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
一、项目背景：
光电吊舱是光电侦察、告警装备的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，广泛应用于对陆、海、空目标的搜索、观察等任务。近年来，随着无人机的广泛应用，对光电吊舱的需求量也随之增加。在消防领域，通过光电吊舱对森林进行红外成像可以及时发现并防控火灾隐患；在农业领域，利用光电吊舱成像可以分析检测农作物生长、灌溉效果；在环保行业，利用光电吊舱可以直观监测污水和气体排放；在应急领域，利用光电吊舱可以清晰地获取到灾害现场实时影像。市场对光电吊舱小型化、轻量化、微型化以及交互性能等方面提出了越来越高的要求。
无人机是当今产业热点。近年来，无人机技术在城市管理、精准农业、森林防火、电力和管道巡线等领域发挥了巨大作用，取代了传统人工操作模式，极大地提高了作业效率。吉林省正在大力发展先进制造业，无人机技术作为先进制造业的重要组成，正在得到重视，面临着前所未有的发展良机。而仅仅有无人机是远远不够的，无人机系统要想发挥作用必须依靠有效载荷。而光电吊舱是无人机系统中最为重要的有效载荷。我省现有从事无人机光电吊舱研究的机构以中科院长春光机所为主，过去多面向军用大型无人机的特殊军事应用开展研发。而军用产品的特殊性以及高成本根本无法满足民用市场对小型低成本光电吊舱的迫切需求。
创新要点
二、技术特点：
项目具有专利技术的无刷电机控制算法，内部集成了低成本惯性参考单元（IMU）并外接模块化“无刷电机+高分辨率角度编码器模组”和图像*。具有斜角三轴惯性角姿态解算算法、基于干扰观测器的电机控制算法等先进控制方法，以图形化配置方式实现对光电吊舱的调试和操控。可以快速实现轻小型光电吊舱新产品研发和批量生产。
本产品结构紧凑、成本低廉、可靠性高、拓展性强。产品还可按需定制，能够满足各类无人机光电成像的需求。
项目基于自主知识产权的模块化伺服控制系统，结合传感器融合处理算法、主动干扰抑制算法，具有更高的视轴指向控制精度。图形化调试/操控软件有效降低新产品开发、生产难度，提高生产效率。
技术指标
三、产业化前景预测：
社会效益：
本项成果可应用于面向航空测量、公共安全、森林防火、无人巡线等多种领域的无人机光电吊舱研制和生产。这些特殊行业的应用对公共安全、资源保护等方面将形成巨大的间接效益。
经济效益：
近年随着行业的快速发展，无人机行业领域原有的竞争格局渐被打破，市场格局正处于巨变和重塑的过程中。目前，行业大体可分为军用市场和民用市场两大部分。据全球无人机网报道，至2022年，我国的无人机市场将发展至22亿美元以上，市场潜能巨大。近年来，民用无人机市场已经引燃，农林植保和电力能源巡检这两个领域已经表现出迫切的需求，且具备较为可观的市场规模，供需的契合度较高。在其他方面，无人机凭借其优势也将会在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测等方面发挥作用。本项目面向的民用无人机市场多以“载荷”为中心，无人机机身结构相对简单、制造周期短，任务载荷的能力很大程度上决定了无人机产品的价值。
目前装备部队的无人驾驶飞机，由于成本较高，操作复杂，培训维护难，因而主要为军事需求服务，缺乏针对民用需求订制，民用领域尚未真正推广应用。目前，民用市场上的龙头企业——大疆创新公司推出的光电平台尚存在诸如稳定精度较低、系统功能单一（面向摄影航拍）、只用于低速的多旋翼飞行器等问题。这些问题也给本项目产品留出了市场空间。基于本项目技术研发的面向特殊行业应用的光电吊舱每年市场规模可达数千万元。
其他说明
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