科技计划：
成果形式：
合作方式：
参与活动：
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
专利号:
ZL202020331361.5
成果简介
综合介绍
本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
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梁文轩与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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