科技计划：
成果形式：新产品、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股
参与活动：
2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
成果简介
综合介绍
在大型的仓储环境中，通常会设置专门的运输工具用以取放货物。常见的运输工具为子母车，母车可携带子车在母道上行驶，当行驶至子道入口处时，子车离开母车，沿子道行驶，并取放货物；取放完成后，子车沿子道驶回至母车上，母车携带子车沿母道继续行驶，以将货物运输至指定位置或将空车驶回原位。
由于土地的取得成本和使用成本较高，因此必须合理利用有限的仓储空间，才能够降低仓储成本。而现有的运输工具不仅体积较大，过多地占用了仓储空间，且运输时不够灵活，当母车占用母道时，其他运输车无法在同一条母道上进行运输工作，严重影响运输效率。
四向车可以很好的解决以上问题，未来有取代子母车的趋势。
创新要点
控制器是一块主板+一块电机驱动板，结构紧凑，体积小，安装方便。
控制器也可是的控制主板+信号调整板+串口扩展板+总线接口板+电机驱动板，设计成可扩展结构，方便现有各种四向车使用，以及将来新的产品使用，模块化设计，标准接口，扩展性好，用途广泛。
技术指标
设计基于单片机的控制器替代现在的PLC控制器，达到功能完全不降低，而成本降低、体积减小的目的。
其他说明
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228