科技计划：
成果形式：新技术、新产品、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股
参与活动：
2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
成果简介
综合介绍
四向车在货架内部四个方向来回穿梭，从库外背负托盘到库内和从库内背负托盘放置到库外，从而实现取放货功能，完成出入库动作。
具有速度快、载荷重、行驶稳、定位准、噪音低的特点，连接上位计算机后可组成智能仓储密集系统。
对不同使用环境的适应好，兼容不同种类和规格托盘。
目前，四向车控制器多数是PLC控制的，从成本、体积、重量等因素考虑，需要换用单片机控制的ECU。
创新要点
控制器是一块主板+一块电机驱动板，结构紧凑，体积小，安装方便。
控制器也可是的控制主板+信号调整板+串口扩展板+总线接口板+电机驱动板，设计成可扩展结构，方便现有各种四向车使用，以及将来新的产品使用，模块化设计，标准接口，扩展性好，用途广泛。
技术指标
设计基于单片机的控制器替代现在的PLC控制器，达到功能完全不降低，而成本降低、体积减小的目的。
其他说明
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228