南大图客，您的图书管理专家

成果编号：24931

价格：面议

完成单位：南京大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2016年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：南京大学技术转移中心在线

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图书错架 : 亟待解决图书馆中频繁的图书取阅与上架容易导致图书错架摆放。一旦错架 , 读者就很难找到想要的书籍。据统计 , 仅中国图书馆的藏书总量就超过34.3亿册 , 其中平均错架率高达7.5[%] , 即有2.57亿册图书难以找到 , 图书资源浪费严重。现有方案与不足人工盘点 : 需要工作人员逐册核对图书 , 盘点效率低下 , 人力成本高。手持RFID设备扫描 : 图书漏读率高、定位精度低 , 操作繁琐。智能书架 : 需要对图书馆进行全面改造 , 部署困难 , 成本高昂。针对这些不足之处，南京大学计算机软件新技术国家重点实验室联合南京大学图书馆，在物联网、人工智能与机器人融合方面开展大量系统深入的研究工作，自主研发全球首台RFID图书盘点机器人——南大图客，实现了全自动化图书盘点。

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成果介绍

科技计划：国家级：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

南大图客将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。机器人：替代图书馆员, 实现自动化图书盘点，解放人力； RFID感知：随机器人移动扫描，定位图书内嵌的RFID芯片，解决图书错架问题。计算机视觉：实现机器人智能避障。南大图客的创新与功能自主导航基于激光雷达的自主导航图书定位基于RFID的精准图书定位智能避障基于计算机视觉的图书避障自动充电保障不间断图书盘点

技术指标

RFID信号干扰 RFID扫描范围远，其他书架以及上下层的图书会干扰扫描结果，这大大增加了精准图书定位的难度。数据采样率低 RFID扫描设备能够同时覆盖数百枚图书标签，标签数据采样率极低，提升了精准图书定位的门槛。产品性能图书盘点效率每小时超过 20,000 册，漏读率低于 1[%] ，定位精度高达 98[%] ，实现了厘米级图书定位。

其他说明

专利与荣誉围绕南大图客，团队已有 12 项中国专利被授权，并申请了 4 项国际专利。南大图客在2018年日内瓦国际发明展上获得了最高奖项：特别金奖。社会反响目前，南大图客已被南京大学杜厦图书馆、武汉大学图书馆、中国农业大学图书馆、香港中文大学（深圳）图书馆等多家图书馆采用。

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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