面向物联网智慧城市的基于视觉的目标感知、跟踪和高清晰特征获取技术

成果编号：24770

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2018年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：徐贵力离线

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该成果是面向物流网智慧城市的智能交通与安防应用领域，一种基于高速高精度云台、电动三可变镜头和高清视觉机芯及其高性能计算机构成主动智能感知系统。采用基于摄像机参数、运动目标信息、高速云台状态参数和模糊控制策略的主动感知测控模型，利用一种基于皇后模板抽样算法的视频快速解读技术和简化光流与帧间差相互补的动平台运动目标快捷检测技术，又采用高鲁棒的 Camshift 和 Kalman 滤波相结合的运动目标高可靠快捷智能识别与跟踪方法，以达到具有主动感知、感知范围大、智能化、跟踪速度可变、高精度定位、高可靠跟踪、高清晰信息获取、感知盲区小、数据丢失量小和一定的节能与减排优势。

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成果介绍

科技计划：国家级：国家自然基金

成果形式：新技术、新工艺、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项

成果简介

综合介绍

创新要点

具有主动感知、感知范围大、智能化、跟踪速度可变、高精度定位、高可靠跟踪、高清晰信息获取、感知盲区小、数据丢失量小和一定的节能与减排优势。

技术指标

1.跟踪系统可实现跟踪过程中可变速高可靠跟踪目标； 2.具有主动感知、智能化、感知范围大和能够主动获取目标高清晰信息，与现有技术相比，其特点：①通过定时主动扫描增大感知区域；②采用高清晰摄像机芯，使感知范围进一步扩大；③调焦获取目标高清晰信息，降低了建设成本和节能减排。（比如，与南京中山东路基于视觉的车辆压线感知系统相比，本项目感知距离由其 40 米提高到 200 米，降低建设成本不低于 50％，节能减排不低于 50％。） 3.提出了主动智能化快速高清晰信息获取测控模型，与现有技术相比，其特点是鲁棒性好，实时性高，跟踪成功率高。

其他说明

该成果是面向物流网智慧城市的智能交通与安防应用领域，如车辆违法其轧车道的感知与跟踪抓拍、车辆违法停车检测跟踪与抓拍、道路车流量检测与告警、高速公路车辆匝道逆行、高速公路车辆违法上下客、特定区域运动人体目标检测与跟踪抓拍、铁路道岔监管系统等应用，在物联网智慧城市建设中应用潜力巨大，市场前景广阔。

完成人信息

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