低成本激光雷达环境感知系统

成果编号：22129

价格：面议

完成单位：江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所

单位类别：其他院所

完成时间：2019年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：张耿离线

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随着智能机器人、军用无人平台和车辆自主导航等技术领域的蓬勃发展，对具备高精度自主定位、测距及成像能力的小型低成本智能环境信息感知模块提出了大量的需求。本项目旨在研发一款高精度卫星导航与定位系统、高精度激光雷达测距系统和高分辨率视觉成像系统深度融合的智能环境信息感知系统模块，为机器人及无人平台的动作和决策提供有效的环境信息保障。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体

参与活动：驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动第七届中国江苏产学研合作大会 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 5 项
已授权专利,其中:发明专利 3 项

成果简介

综合介绍

创新要点

研发一款高精度卫星导航与定位系统、高精度激光雷达测距系统和高分辨率视觉成像系统深度融合的智能环境信息感知系统模块

技术指标

1、导航与定位系统参数：定位精度 ≤ 10 cm（无遮挡） ≤ 1 m（有遮挡）； 2、激光雷达测距系统参数：作用距离 ≥ 100 m 测距精度 ≤ 5 cm 探测频率 ≥ 10 kHz； 3、高分辨率视觉检测系统：照明亮度 ≥ 200 Lx 分辨率 ≥ 6576×4384 帧数 ≥ 30 fps； 4、控制信号分析与输出系统：≥ 100 Mb/s。

其他说明

完成人信息

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