科技计划:
成果形式:新技术、新装备
合作方式:技术开发
参与活动:
2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会
第七届中国江苏产学研合作大会
专利情况:
正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 4 项
专利号:
ZL200910032942.7
201010228787.9
201010228763.3
成果简介
综合介绍
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。
创新要点
电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁带;激光导引是一种较先进的导引技术,然而其价格昂贵,且需在工作空间安装大量位置精确的反射板;视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法,通过CCD摄像机跟踪运行路径地表铺设的有色胶带。
技术指标
视觉导引AGV的主要技术指标如下:
导引方式:视觉导引,可实现自动加减速、工位识别和多分支路径识别等;
驱动方式:两轮差速驱动;
运动方向:前进和后退双向导引;
运行方式:面板按钮手动/遥控器遥控/上位机远程控制;
运动速度:0-60m/min,无极变速;
承载能力:200/500/1000kg;
转向方式:直角转向/圆弧转向;
行走精度:0-10mm;
定位精度:0-3mm;
供电方式:蓄电池(24V,40Ah)/自动充电/非接触充电/非接触供电;
路径类型:直线路径、环形路径、多分支路径(丁字形路口、十字形路口);
监控方式:车载液晶屏显示/中央控制器监控。
其他说明
完成人信息
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所在部门:对接成功后可查看
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E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
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联系人信息
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