室内停车场管理机器人系统集成与产业化开发

成果编号：20106

价格：面议

完成单位：苏州悦驻智能科技有限公司

单位类别：企业

完成时间：2017年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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智能停车场管理机器人： 1）定位导航：通过室内空间定位系统，确定机器人的在停车场的具体位置。通过导航系统，进行合理的路径规划。保证智能机器人在停车场内24小时不间断巡逻工作，提高工作效率。 2）空位检测：为实现统计闲置车位位置信息的功能，智能机器人在经过每一个车位时对车位进行空位检测。通过空位检测，转变传统的粗放式停车场管理模式，精细化采集空闲车位数量及具体位置的信息。 3）车牌识别：利用摄像头采集视频，通过车牌识别技术进行车牌号码的识别，同时将车牌信息与车位位置信息相对应，精确地定位每一台车的具体位置。 4）停车场信息管理系统：将空位检测及车牌识别所获取的信息整合到信息管理系统中。管理方通过该系统实时了解停车场的具体情况，科学有效地管理停车场。车主可以通过前置APP了解到停车场空位数量及具体位置，查找停放车辆的具体位置。本项目的智能停车场管理机器人产品已经在北京市北京航空航天大学室内停车场进行了实际应用，应用效果如下：机器人24小时不间断在停车场内巡逻，车主可通过APP快速查找闲置车位数量及位置、查找停车的具体位置，管理人员可实时监控停车场内的车位情况，取得了显著的社会经济效益。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：共建载体

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

1）初步实现激光SLAM系统，使得移动机器人能够利用激光雷达在未知环境中实现“完全自主”的地图创建与导航。 2）已获得大量车牌训练数据，并建立相关网络模型。通过PlateDetect过程已获得大量车牌的图块，将这些图块进行手工分类，聚集一定数量后，放入SVM模型中训练，得到SVM的一个判断模型，在实际的车牌过程中，再把所有可能是车牌的图块输入SVM判断模型，通过SVM模型自动的选择出实际上真正是车牌的图块。 3）已实现的基于激光SLAM的导航系统，定位精度达到±10厘米，平均误差≤15cm，系统实时性可达到毫秒级，能够对外部环境做出及时响应。全局回环能力强，不同环境下的稳定性高。 4）在现有的硬件平台基础上，对车牌识别进行离线验证，得到车牌号的检测精度可达99%以上，检测速率为8帧每秒；在实车平台上进行测试验证，摄像头采集实时图像，传输到图像处理单元，当检测距离小于5米、在摄像头正对车牌号的情况下，检测精度可达90%以上，检测速率为5帧每秒。

其他说明

完成人信息

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