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SCARA机器人 PSR05-R600
成果编号:33256
价格:面议
完成单位:中国船舶重工集团公司第七二四研究所
单位类别:企业
完成时间:2022年
成熟程度:批量生产阶段
服务产业领域: 电子信息、装备制造、能源环保、生物技术与医药
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发布人:724pride
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SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂,又名水平关节机器人,是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人,额定负载6kg,具有高刚性、高精度的特点,其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。
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成果介绍
科技计划:
其他:企业自研
成果形式:
新产品、新装备
合作方式:
技术转让、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体
参与活动:
2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利
1
项
已授权专利,其中:发明专利
0
项
成果简介
综合介绍
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂,又名水平关节机器人,是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人,额定负载6kg,具有高刚性、高精度的特点,其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。
创新要点
1)、高刚性和轻量化兼顾,模态性能优异的金属机械臂,可轻松实现机器人高速、高负载特性; 2)、第二臂在结构上做出优化,将第二臂的驱动电机移至第一臂,同时合理规划布线,这样可以避免目前其他SCARA头重脚轻的设计,更好的减小负载惯量比,提高动力学性能。 3)相比国内外其他SCARA机器人,第一臂和第二臂旋转轴线上采用电缆同轴接头设计,减少电缆扭曲,提升电缆寿命。
技术指标
作业半径:600mm 重复精度:0.02mm 额定负载:3kg 最大负载:6kg
其他说明
完成人信息
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