轻量化四足机器人关键液压零部件研发

成果、专家、团队、院校、需求、企业在线对接

纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
张超与江苏省生产力促进中心企业咨询与知识产权服务中心对接成功

刘平与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
南京光启机电有限公司与聂俊对接成功
盐城市瓯华化学工业有限公司与俞磊对接成功

轻量化四足机器人关键液压零部件研发

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术转让、技术开发、技术入股、人才培养

意向合作院校：燕山大学

拟投入资金额： 100万元

参加活动：首届江苏产学研合作对接大会

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发布人：江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司离线

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进行轻量化四足机器人关键液压零部件研发，机器人整体质量小于150kg；进行机器人先进控制算法的研发，实现液压四足机器人的高精度控制。 (1)轻量化高集成液压驱动单元设计；(2)小型化油源设计；(3)高精度摆动液压缸设计；(4)机器人高精度控制算法的研发；(5)轻量化液压四足机器人的安装调试，并进行相关产品宣传片的制作。

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
进行轻量化四足机器人关键液压零部件研发，机器人整体质量小于150kg；进行机器人先进控制算法的研发，实现液压四足机器人的高精度控制。 (1)轻量化高集成液压驱动单元设计；(2)小型化油源设计；(3)高精度摆动液压缸设计；(4)机器人高精度控制算法的研发；(5)轻量化液压四足机器人的安装调试，并进行相关产品宣传片的制作。

需求简要说明及主要技术参数

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