需求简要说明及主要技术参数 |
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技术难题内容:
配合我司驱动器硬件开发软件,具体要求如下:
1.软件功能满足通用伺服驱动器功能,即有速度,位置和转矩三种工作模式
2.要求软件能攻克如下技术难点:低速抖动问题,即满足驱动器驱动同步交流伺服电机在低速运行时平稳,无抖动现象。
3.使用时,参数调节简单,最好有在线参数辨识功能。
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