机器人与智能无人系统——重庆大学柏龙团队

团队编号：10094

工作单位：重庆大学

单位类型：985系统院所、211系统院所

研究方向：

服务产业领域：装备制造、生物技术与医药、新材料

参加活动：首届江苏产学研合作对接大会、第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：柏龙

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柏龙，重庆大学机械传动国家重点实验室教授、博士生导师，机械与运载工程学院先进机器人卓越中心副主任，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员、广东省/广州市智能物流配送技术创新联盟专委会委员，之江实验室青年人才委员会委员。研究方向为：仿生机器人、水下自主无人系统、医疗机器人、轻质多孔智能点阵结构等。本团队拥有骨干成员4人，其中博导2人，副教授1人、讲师3人，博士生/硕士生45人。面向海洋、特种应用、医疗等国家重大需求，已形成“仿生与特种机器人”、“海洋机器人与无人装备”、“医疗手术与康复机器人”、“轻质多孔智能点阵结构”以及“软体机器人与新型驱动”等特色鲜明的研究方向，围绕机器人机构学、新型驱动、动力学与运控、以及材料结构与性能一体化设计等技术，在仿生移动/飞行/软体机器人、智能无人平台、微创手术机器人、海洋机器人等特种机器人前沿领域，以及多孔变密度轻质智能点阵结构等领域，近3年承担国家省部委以上科研项目20余项，申请发明专利100余项，已授权国家发明专利67项、软件著作权登记20余项，发表SCI论文80余篇，相关成果已在医疗手术机器人（杭州）、大型水下无人潜航器（昆明）等重大工程中得到应用，科研经费超1000万。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
仲元红	副教授	机器视觉
陈晓红	讲师	仿生机器人
孙园喜	讲师	医疗机器人
郑佳	讲师	智能算法

在研课题

课题名称	科技计划名称
仿生水蛇机器人动力学与运动控制及整机实验验证	国家重点研发计划项目课题
骨植入体多孔变密度设计理论与性能匹配机制研究	国家自然基金项目
多孔腹腔微创手术机器人系统研究及产业化研究	省部级项目
模块化便携式小型特种移动机器人	省部级项目
水陆两栖仿生无人平台	国家级项目
仿生栖附无人机	国家级项目
高效低振电动舵机及其声隐身技术	国家级项目

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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