本团队对水下航行器有了一定的研究基础，曾先后承担了包括国家863高新技术项目、国家自然科学基金、国家973专题项目、江苏省国际合作项目等一批高水平研究课题，其中包含多项水下运载器设计以及关键技术研究等内容。团队负责人先后承担完成了国家自然科学基金项目“基于小型水下航行器推进与操纵的柔性翼鳍仿生推进机理研究” （50879031）、 江苏省国际合作项目“复杂海洋环境下小型航行器的仿鱼推进与控制技术” （BZ2007057）、江苏省重点实验室项目“水下仿生推进系统研究” （CT0701）、国家外专局引智项目“ 水下航行器空间运动与控制”等，完成了仿金枪鱼小型水下航行器的设计、制作以及水下航行器推进与控制系统的设计，完成了水下航行器自航试验。项目组还长期从事水声工程领域的研究以及控制理论与应用、电气工程与自动化、现代测控与智能系统等方面研究工作，曾负责完成国家自然基金项目“遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究（60575051）”；负责完成国家教育部普通高校骨干教师资助计划项目“基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究”；负责完成江苏省高校自然科学基金项目“网络智能控制及在网络机器人中的应用基础研究（03KJB120005）”，负责完成716研究所委托项目“被动声呐目标识别技术研究”；参与完成国家自然科学基金项目“水声传感器网络中水声通信关键技术研究（60672118）”；参与中国科学院科技创新重大课题项目 “基于浮（潜）标的分布式网络化探测声纳关键技术研究”。2014年项目组设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV（Mode-Converted ROV，简称MC-ROV）样机，能实现浮游与爬壁清污之间自由切换。
黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
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