机器人传感与控制技术——宋爱国团队

团队编号：09481

工作单位：东南大学

单位类型：985系统院所、211系统院所

研究方向：

服务产业领域：电子信息

参加活动：

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发布人：宋爱国

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宋爱国教授，国家杰出青年科学基金获得者，中国青年科技奖获得者，新世纪百千万人才工程国家级人选，江苏省“333”工程中青年科技领军人才，江苏省特聘教授。本团队拥有骨干成员9人，其中博导2人，教授2人，副教授5人，讲师2人。近5年，承担国家省部委以上科研项目42项，其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共15项，国家十一五科技支撑项目1项、载人航天921预研项目2项、国防预研项目2项、江苏省自然科学基金项目2项、霍英东青年教师基金项目1项、江苏省高技术产业化项目1项、国际合作项目1项。发表SCI论文100篇，获专利授权50余项。获省部级以上奖励10项。在机器人感知与遥操作机器人技术、力触觉人机交互与虚拟现实技术、康复机器人等方面取得了突破性成果，小型核化探测机器人成果已在秦山核电站、上海和物理研究所等工程中得到应用。与秦山核电站、苏州市捷达消防机器人、丹阳假肢厂等企业建立了合作关系。近5年科研总经费达4200万元。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
宋爱国	院长/教授	机器人感知与遥操作机器人技术、力触觉人机交互与虚拟现实技术、康复机器人技术
宋光明	教授	无线传感器网络
李会军	副研究员	人机交互技术
曾洪	副研究员	人工智方向
徐宝国	副研究员	机器人传感与控制
崔建伟	副研究员	特种机器人
张军	副研究员	特种机器人
文辞	副研究员	触觉再现与人机交互技术
朱利丰	副研究员	计算机辅助设计与人机交互

在研课题

课题名称	科技计划名称
云端融合的自然交互设备和工具	国家重点研发计划项目
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究	国家自然科学基金重点项目
力触觉临场感遥操作机器人基础研究	国家杰出青年科学基金
情景交互式康复机器人关键技术及康复评估研究	江苏省科技支撑计划项目

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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联系方式

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