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卢道华[专家]

所在单位: 江苏科技大学
职称:教授
研究方向:机电一体化设备、机器视觉、船舶辅机
服务产业领域: 装备制造
发布人:卢道华离线
机电一体化设备、机器视觉、船舶辅机
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专家介绍

出生年月: 未填写
性别:
毕业院校:南京航空航天大学
学位:博士
工作部门:江苏科技大学船舶研究院、机电研究所
工作单位: 江苏科技大学
职称:教授
职务:院长、所长
专家类别:技术专家
所在地区:
邮政编码:
详细地址:
单位性质:
主要服务产业领域: 装备制造
研究方向:机电一体化设备、机器视觉、船舶辅机
依托研究平台:江苏省联合创新平台
推荐专家情况:
简述主要科研能力、成绩与成果:长期在江苏科技大学从事教学、科研等工作。现为江苏科技大学教授,同时担任江科大船舶综合技术研究院副院长、机电工程研究所所长。目前为省电工学会机电一体化专委会副主任委员、省船舶工程学会轮机工程专委会副主任委员、省航空学会动力装置委员会副主任。2004年被列为江苏省“青蓝工程”学科带头人培养人选。 在机电工程技术研究领域,主持国家级、省部级以及横向合作各类科研任务30余项,包括10多项军工重要项目,如主持国家科技部国际合作项目1项、主持国家“高档数控系统与制造装备”重大专项分项目2项、总装备部探索重点项目1项、海军装备部十一五基金项目1项、船舶行业国防预研基金4项、军工企业重点合作项目5项等;同时参与包括国家863项目、军工合同项目等多项。获省级科技奖3项、市级科技奖3项、获国家新型专利6项,发表各类科研论文50余篇。
简述主要咨询专长与案例:1)在机电控制理论与应用研究方面:在智能体与多智能体(MAS)智能控制方法与应用研究领域,提出了船舶机电设备与系统的协同控制策略及MAS舰的概念与实现方法;在机器视觉领域,提出了用3+X维视觉提取加工特征的方法,解决加工特征快速提取问题;在多刚体并联控制、智能控制领域,以船舶辅机液压摇摆台、压缩机测试台等为对象,解决了存在的非线性、大惯量、大滞后等控制难点问题;在舰船惯导系统方面首次进行了抗冲击、网络化融合等新方法的研究。 2)在船用机电一体化系统研究及产品开发方面:以船舶辅机、可调桨、自动舵、导航装置等具有船舶行业特色的特种系统为研究对象,对其关键机电工程化技术进行研究,开展了电液同步系统、波浪补偿的建模、设计与集成控制研究等。主持开发了能在高海况下应用的双吊点同步吊艇装置、波浪补偿装置、大扭矩及大承重并联液压辅机摇摆试验台、低成本的船用微机电惯导网络、恒张力控制的液压吊车等多样特种装置,该类成果已在舰船配套领域得到了充分应用;另外,还主持进行了陀螺仪抗冲击系统、视觉型卷板数控柔性制造单元、光机电与网络一体化手术显微镜等特色机电产品开发,在相关机电一体化关键或共性技术上有所贡献。

发布的成果列表

序号 成果名称 服务产业领域 完成时间 关注度
1 船艇主动波浪补偿技术与装备 电子信息、装备制造 2015-06-30 2375
2 主动波浪补偿综合平台 装备制造 2014-06-26 1690
3 船艇主动波浪补偿技术与装备 电子信息、装备制造 2021-07-06 3007

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