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刘永
[专家]
所在单位: 南京理工大学
职称:教授
研究方向:1、机器视觉,视觉/力觉机器人控制;2、机器人关节智能模块;3、自主车辆控制;4、焊接机器人离线编程;5、计算机视觉及接缝跟踪;6、特种机器人及自动化。
服务产业领域: 电子信息、装备制造
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发布人:江苏省生产力促进中心产业规划与军民协同创新服务处
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1、机器视觉,视觉/力觉机器人控制;2、机器人关节智能模块;3、自主车辆控制;4、焊接机器人离线编程;5、计算机视觉及接缝跟踪;6、特种机器人及自动化。
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专家介绍
出生年月:
1973-01
性别:
男
毕业院校:
南京理工大学
学位:
博士
工作部门:
工作单位:
南京理工大学
职称:
教授
职务:
专家类别:
所在地区:
江苏省-南京市-玄武区
邮政编码:
详细地址:
南京市玄武区孝陵卫街200号
单位性质:
211系统院所
主要服务产业领域:
电子信息、装备制造
研究方向:
1、机器视觉,视觉/力觉机器人控制;2、机器人关节智能模块;3、自主车辆控制;4、焊接机器人离线编程;5、计算机视觉及接缝跟踪;6、特种机器人及自动化。
依托研究平台:
推荐专家情况:
其他
简述主要科研能力、成绩与成果:
主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项,承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项,已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇,SCI及EI收录20余篇。2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者,开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究并取得技术突破。
简述主要咨询专长与案例:
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