出生年月：
1983-05
性别：男
毕业院校：上海交通大学
学位：博士
工作部门：
工作单位：
上海元心智能机器人有限公司
职称：高级工程师
职务：
专家类别：
所在地区：上海市-上海市-闵行区
邮政编码：
详细地址：上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室(集中登记地)
单位性质：其他院所
主要服务产业领域： 电子信息
研究方向：机器人
依托研究平台：
推荐专家情况：已获得发明专利的专利权人
简述主要科研能力、成绩与成果：朱心平 ，东南大学机械设计专业硕士， 上海交通大学机械与动力工程学院2014级博士生, 先后承担和参加了多项省市级重大项目，其中作为技术核心完成重庆金山科技集团医疗内镜胶囊机器人设计并成功转化了多篇专利，并参加首届中国智博会，接收国务院副总理韩正询问和点评。完成苏州向东医院智造科技有限公司医疗内镜机器人项目，并转化了多篇发明专利，参与国产化腹腔镜手术机器人设计。目前在进行无轴结构机器人的开发。
2017年8月创立上海元心智能机器人有限公司，针对自动化生产线末端大中型产品包装分拣，主持并设计了高柔性重载全平衡码垛机器人，并独创性地开发出了核心部件解耦型码垛机器人平衡器，在高效分拣的同时，降低了传统工业机械手制造成本高，且用于分拣码垛时高能耗，低效率，高磨损的问题。2018年第一代重载码垛机器人完成研发，并在第七届中国国际机器人展览会进行了展示，并获得客户订单。
简述主要咨询专长与案例：产品在加工组装完后一般要经过分拣，装箱，码垛等后道过程，早期的生产线都是通过人来或者是专用机器完成，前者无法跟上生产节拍或者操作者较为疲劳，后者则有低柔性的问题，即机器很难在短时间对设置做出调整以适应在线产品的变化。为了解决下线的后道过程问题，传统的工业多轴机械手被尝试用来码垛和分拣，很快就出现了用于码垛磨损快，能耗高，速度慢，设定难的问题。同时，由于产品性质不同，导致传统的机械手夹取机构远远无法满足不同形状，不同刚性的抓取需求。需要针对不同的产品设计开发不同的夹具，满足快速，稳定的夹取要求。 团队负责人朱心平 ，上海理工大学机械设计专业硕士，自行研发了低功耗码垛机器人的核心技术，目前正带领团队进行无轴结构高速分拣机器人的开发。本项目拟通过团队在之前重载码垛机器人上积累的机构及软硬件控制技术，开发中轻载高速码垛机器人及高速分拣机器人以及配套抓取夹具，为各种自动化流水线提供分拣，包装，码垛等流水线后道工序解决方案。
黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
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