实用型电机驱动控制关键技术及产业化应用

成果编号：31656

价格：面议

完成单位：南京工程学院

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保、现代农业

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发布人：盛云龙离线

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针对电机驱动与控制，特别是交流电机（包括感应电机、永磁同步电机、同步磁阻电机、无刷直流电机等）控制系统在典型行业的实际应用，稳定性、可靠性、工作性能和可实现性方面的突出问题（如低速控制的稳定性、性能难以保证，较宽调速范围及负载范围下控制器参数较难整定，多电机驱动系统同步精度不高，高性能控制算法复杂、运算量大、实现成本高等问题），以实用电路，算法库，交互式控制器设计与优化环境，模型仿真及实验软、硬件平台的方式，给出实用型解决方案，在相关行业实现产业化应用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

在以下方面取得突破性进展：（1）工程实现中若干关键问题的解决，如电机参数的离线和在线辨识，死区引起的电压畸变的补偿，电压、电流采样误差的处理，数字延迟的补偿方法等；（2）先进控制算法及其工程实现，包括矢量控制、VVVF+电压幅值和相位补偿、直接转矩控制、模型预测转矩（电流）控制、自抗扰控制（ADRC）等方法，以及复合型控制方法，其控制器关键参数的设计与优化和不同控制方案的性能比较；（3）实用型无位置传感器方法及实现；（4）网络化多电机控制器实现高精度同步控制。

技术指标

降低算法的运算量（下降10%+），更宽的调速范围（10RPM以下低速可控），多轴系统实时同步精度显著提升。

其他说明

可针对具体行业应用进行定制化开发。

完成人信息

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