光纤陀螺及其惯导系统

成果编号：30909

价格：面议

完成单位：北京航空航天大学

单位类别：

完成时间：2020年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：张春熹离线

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本成果针对当前无人机导航飞控、汽车智能驾驶等对卫星导航依赖性强、环境适应性差、设计成本高的应用背景，提出了基于光纤惯导系统的高精度定位定姿方案。自主建立了国内高精度光纤陀螺理论体系，突破了核心技术及工艺瓶颈，牵引实现了光纤陀螺专用光电子器件，形成以全模块化、高度集成化、全自动化装配为特征的，适于工业化批生产的低成本850nm光纤陀螺技术体系，服务于智能化无人应用领域。系统动态特性好，光纤惯导信息辅助下，可降低对激光雷达和摄像头的帧率要求；计算资源可优化，降低对激光雷达和视觉定位的要求。高速传感器信息、导航信息可支撑无人化载体的自动控制决策，提升安全性和效率。主要指标：一、无人系统用轻小型光纤惯导指标（1）陀螺零偏稳定性：优于0.1°/h；标定因数：优于50 ppm；（2）尺寸：100×100×80 mm；（3）导航精度：优于0.001D(D为里程）。一、超高精度光纤惯导（1）陀螺零偏稳定性：优于0.001°/h；标定因数：优于2 ppm；（2）尺寸：300×300×150 mm；（3）导航精度：优于0.2 nmile/h。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

其他说明

完成人信息

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